[问答]

向量叉积求误差

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在mahnoy互补滤波算法中，是通过把加速度传感器测得的重力加速度和姿态矩阵计算出的重力加速度进行向量叉乘得到误差，再将该误差经过PI计算补偿陀螺仪测量得到的角速度。我的问题是，叉乘求误差中，是通过上一个周期的姿态矩阵计算的重力加速度向量，而加速度传感器测得的重力加速度是本周期获得的测量值，它们即使都为真实值时也应该有“误差”才对，而且此时这个“误差”近似就是一个周期转动的角度（a×b=\|a\|\|b\|sinθ≈θ）。故不知该算法中，这里的“误差”为什么可以修正不错陀螺仪得到的角速度？ 0
2019-5-17 03:38:02　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报朱利华相关推荐 • 文氏桥震荡频率受运放增益带宽积的影响 2394 • 基于支持向量机的分类问题 2737 • 通过误差向量分析优化接收机性能 1457 • 通过误差向量分析优化接收机性能是什么？ 1134 • 定子磁链与转子微分的叉乘问题 3602 • 单位增益带宽已知，怎么求增益带宽积GBP? 112 • 磁力计怎么计算方位角？ 338 • 求问 PRU 是什么编译器,OMAPL138中,CCS6.1【红叉】。请看截图。 4198 • 手测运放增益带宽积，误差较大 0 • 为什么Altium中原理图的元器件打了叉但pcb中没有打叉？ 8306 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 先说说我的理解啊这里叉乘的时候加速度计是归一后的单位加速度，加速度测量的就是三个标准轴向的加速度而两个周期中测出来的可能只是同方向的不同量的加速度，归一化之后应该就是一样的了吧

2019-5-17 10:11:54 评论举报廖阿朋

答案对人有帮助，有参考价值 0 没有太明白你的意思。两个周期中测出来的加速度方向为什么一定相同呢？

2019-5-17 10:22:38 评论举报沈艳丽