[问答]

STM8S BLDC速度闭环失控

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 嗨，我正在使用STM8S三相BLDC电机控制软件库V1.0来驱动BLDC。除了速度为13000rpm的速度闭环跑道的PI调节器之外，一切都很有效。我的设置是：＆amp; sharpdefine PWM_FREQUENCY 14400 ＆amp; sharpdefine SPEED_KP 40 ＆amp; sharpdefine SPEED_KI 0.01 ＆amp; sharpdefine SPEED_OUT_MAX 666 ＆amp; sharpdefine SPEED_KP_DIVISOR 128 ＆amp; sharpdefine SPEED_KI_DIVISOR 512 ＆amp; sharpdefine SPEED_PID_SAMPLING_tiME 4 ＆amp; sharpdefine HALL_MAX_SPEED_01HZ（（u16）4333）＆amp; sharpdefine MOTOR_POLE_PAIRS 2 ＆amp; sharpdefine MAX_SPEED_RPM 16000 我检查过PI调节器寄存器没有溢出。在13000rpm之后，电机速度迅速上升并持续直到停止。为了安全起见，我以20000rpm的速度停止了电机。如果有人意识到这个问题或者可以考虑潜在的根本原因并指导我解决问题，将会非常感激。 #pi-regulator＃3phase-motor 以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hi, I am using STM8S three-phase BLDC motor control software library V1.0 to drive BLDC. Everything works great except PI regulator for speed closed loop runways after speed 13000rpm. My settings are: &sharpdefine PWM_FREQUENCY 14400 &sharpdefine SPEED_KP 40 &sharpdefine SPEED_KI 0.01 &sharpdefine SPEED_OUT_MAX 666 &sharpdefine SPEED_KP_DIVISOR 128 &sharpdefine SPEED_KI_DIVISOR 512 &sharpdefine SPEED_PID_SAMPLING_TIME 4 &sharpdefine HALL_MAX_SPEED_01HZ ((u16)4333) &sharpdefine MOTOR_POLE_PAIRS 2 &sharpdefine MAX_SPEED_RPM 16000 I have checked there is no overflow of PI regulator registers. After 13000rpm, motor speed ramps up rapidly and keeps going on until is stopped. To be safe I stopped motor at 20000rpm. It will be highly appreciated if some one aware of this issue or can think of potential root cause and guide me to solution. #pi-regulator #3phase-motor 0
2019-3-26 09:07:51　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 26 个回答。邀请回答举报苏宇樵相关推荐 • STM8S903K3无传感器BLDC项目要求提供S/W源代码 3039 • 没找到STM8S库中的ABS（X）功能 2615 • stm8s如何实现us精确延时？ 546 • STM8S UART速度有偏差 1462 • 如何在C中启动Stm8s GPS速度设备？ 1313 • 如何在STM8S上停止HALT模式下的IWDG 3489 • 请问怎么使用stm8s制作i2c iap？ 1424 • 是否存在能够通过STM8S连接的库和工具包 1357 • 如何快速实现BLDC的闭环电流控制 2551 • 如何对STM8S数据线的IO进行设置呢 1340 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你好有可能从13000rpm开始测量的速度不能更好地测量并具有良好的精确度？当您写下电机以20000rpm运行时，您的意思是由FW或其他设备（例如测功机）测量的速度？在高速时，速度测量的精确度变得越来越小，因为FW正在计算过零点之间的PWM周期数。这种失去的精神可以产生你提到的行为（但我以前从未见过这种行为）。请查看测量的速度，并将其与使用其他设备测量的实际速度进行比较。再见梁咏琪以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hello It is possible that starting from 13000rpm the measured speed is not more measured with good acuracy? When you write that the motor is running at 20000rpm you mean the speed measured by the FW or with another device (such as a Dynamometer)? At high speed the acuracy of the speed measurement become less and less because the FW is counting the number of PWM period between zero crossings. This lose of acuracy can generate the behaviour you mention (but I never see this before). Please take a look at the measured speed and compare it with the real speed measured using another device. Ciao Gigi

2019-3-26 09:18:27 评论举报张秀兰