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求教下各位大神,我在用MPU6050解算姿态的时候,得到的ROLL始终有问题。通过匿名上位机来观察,平放静止时,得到的ROLL始终在180度左右,左右动一下,就在+180度左右或者-180度左右变化下,飞机是倒过来的,除非将MPU6050翻转过来,那么得到的飞机是正过来的,ROLL也正常了。如果初始化的时候,就将MPU6050倒过来方,那么又会出现上面的问题。
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1 条评论
5个回答
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问题解决了,是由于MPU6050得到的陀螺仪和加速度传感器的原始数据方向没有统一,才导致解算出来的欧拉角有问题。代码已经上传了,需要的朋友可以自行下载,只需要把陀螺仪和加速度传感器的方向改下就行了(正负号)。
最佳答案
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回帖奖励 +15 分积分 |
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大神,厉害
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楼主,怎么做定位啊,转动得到姿态角变化后,静止在那个位置又恢复原来没转时的数值了?
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算出的欧拉角和楼主的差不多,-175,-3,85,但是转动后YAW数据为什么总是慢慢变回85的?
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