本文介绍了 RA-Eco-RA6M4-100PIN-V1.0 开发板通过 LabVIEW 上位机实现 ADC 电压数据采集的项目设计,采用串口发送和串口中断查询两种方案。
在前面完成 UART 串口输出 ADC 数值和电压转换数值的基础上,修改输出格式为 JSON,关键代码如下
#include "hal_data.h"
FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER
fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
{
uart_send_complete_flag = true;
}
}
/*------------- UART redirection printf -------------*/
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
while(uart_send_complete_flag == false){}
uart_send_complete_flag = false;
return ch;
}
int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
for(int i=0;i<size;i++)
{
__io_putchar(*pBuffer++);
}
return size;
}
/*------------- ADC callback -------------*/
volatile bool scan_complete_flag = false;
void adc_callback (adc_callback_args_t * p_args)
{
FSP_PARAMETER_NOT_USED(p_args);
scan_complete_flag = true;
}
void hal_entry(void)
{
/* TODO: add your own code here */
/* Open the transfer instance with initial configuration. */
err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
assert(FSP_SUCCESS == err);
//printf("hello world!\n");
/* Initializes the module. */
err = R_ADC_Open(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_cfg);
/* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
assert(FSP_SUCCESS == err);
/* Enable channels. */
err = R_ADC_ScanCfg(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_channel_cfg);
assert(FSP_SUCCESS == err);
while(1)
{
uint16_t adc_data0=0;
double a0; // define voltage value
/* Enable scan triggering from ELC events. */
(void) R_ADC_ScanStart(&g_adc0_ctrl);
scan_complete_flag = false;
while (!scan_complete_flag)
{
/* Wait for callback to set flag. */
}
err = R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_0, &adc_data0);
assert(FSP_SUCCESS == err);
a0 = (double)(adc_data0/4095.0)*3.3; // define voltage formula
//printf("P000(AN0)=%d,voltage=%f\n",adc_data0,a0);
printf("{\"value\": %d, \"voltage\": %f}\n",adc_data0,a0);
R_BSP_SoftwareDelay (1000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}
保存文件,右键项目 - 构建程序,
右键项目 - 调试项目 - 上传固件至开发板。

此时串口输出数据为标准 JSON 格式,便于后续 LabVIEW 数值读取。
包括前面板设计、程序框图设计两部分。


连续采集

动态效果见底部视频。
点击 Stop 按钮,停止数据采集,文件自动保存至预设路径,3 列数据依次为 日期-时间-数值

除了上述串口不间断发送数据的方案,还可以使用 串口中断 实现 ADC 数据的自动采集。
#include "hal_data.h"
FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER
fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
volatile bool uart_receive_complete_flag = false;
uint8_t uart_rx_buffer[3] = {0}; // storage the received orders
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
{
uart_send_complete_flag = true;
}
else if(p_args->event == UART_EVENT_RX_COMPLETE)
{
uart_receive_complete_flag = true;
}
}
/*------------- UART redirection printf -------------*/
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
while(uart_send_complete_flag == false){}
uart_send_complete_flag = false;
return ch;
}
int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
for(int i=0;i<size;i++)
{
__io_putchar(*pBuffer++);
}
return size;
}
/*------------- ADC callback -------------*/
volatile bool scan_complete_flag = false;
void adc_callback (adc_callback_args_t * p_args)
{
FSP_PARAMETER_NOT_USED(p_args);
scan_complete_flag = true;
}
void hal_entry(void)
{
/* TODO: add your own code here */
/* Open the transfer instance with initial configuration. */
err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
assert(FSP_SUCCESS == err);
// start interrupt
err = R_SCI_UART_Read(&g_uart9_ctrl, uart_rx_buffer, 3);
assert(FSP_SUCCESS == err);
/* Initializes the module. */
err = R_ADC_Open(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_cfg);
/* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
assert(FSP_SUCCESS == err);
/* Enable channels. */
err = R_ADC_ScanCfg(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_channel_cfg);
assert(FSP_SUCCESS == err);
while(1)
{
uint16_t adc_data0=0;
double a0; // define voltage value
// check if receive order
if(uart_receive_complete_flag)
{
uart_receive_complete_flag = false;
// check if `55 AA 10` or `55 AA 11`
if(uart_rx_buffer[0] == 0x55 && uart_rx_buffer[1] == 0xAA)
{
/* Enable scan triggering from ELC events. */
(void) R_ADC_ScanStart(&g_adc0_ctrl);
scan_complete_flag = false;
while (!scan_complete_flag)
{
/* Wait for callback to set flag. */
}
err = R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_0, &adc_data0);
assert(FSP_SUCCESS == err);
a0 = (double)(adc_data0/4095.0)*3.3; // define voltage formula
if(uart_rx_buffer[2] == 0x10) // send ADC value
{
printf("%d\n", adc_data0);
}
else if(uart_rx_buffer[2] == 0x11) // send ADC voltage
{
printf("%f\n", a0);
}
}
// restart UART receive
err = R_SCI_UART_Read(&g_uart9_ctrl, uart_rx_buffer, 3);
assert(FSP_SUCCESS == err);
}
R_BSP_SoftwareDelay (100, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}
保存文件,右键项目 - 构建程序,
右键项目 - 调试项目 - 上传固件至开发板。
使用串口调试助手测试串口中断响应。
分别以十六进制发送查询代码 55 AA 10 和 55 AA 11 分别获取 ADC 数值和相应的电压值。

基于上述串口中断查询的项目,设计了对应的 LabVIEW 上位机程序,便于自动化数据采集。
前面板设计包括串口配置、ADC 数值和电压的表盘显示、演化曲线图、控制按钮、数据保存配置等模块。


本文介绍了 RA-Eco-RA6M4-100PIN-V1.0 开发板通过 LabVIEW 上位机实现 ADC 电压数据采集的项目设计,采用串口发送和串口中断查询两种方案,包括项目介绍、工程调试、串口打印 JSON 测试、LabVIEW 上位机设计、程序测试及调优等,为 Renesas 系列产品的开发设计和工业科研等领域的应用提供了参考。
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