MPU6050 dmp库定时查询读取偶尔获取失败的原因？

在玩mpu6050 dmp库的时候遇到了一些问题，dmp设置fifo频率20Hz,每50ms程序中读取一次，但是偶尔会有都不到数据的情况，mpu_read_fifo_stream读取失败。主程序的周期是50ms，不能更改，又不想把mpu6050的读取放到50ms的读取周期外，不知各位有没有遇到这样的情况