如何使用Simscape Multibody的物理建模模块来建立倒立摆模型？

目录物理设置        创建世界框架和基本配置        组装底盘和推车        摆放在一对手推车连接到摆        选择用于控制器和角度转换的输出        为摆锤和手推车创造原型        闭环设置        控制器实施物理设置在本节中，我们将展示如何使用Simscape Multibody的物理建模模块来建立倒立摆模型。Simscape库中的块代表实际的物理组件；因此，可以构建复杂的多体动力学模型，而无需通过物理原理来合成数学方程，就像通过应用牛顿定律来生成在倒立摆中实现的模型：Simulink Modeling一样。.