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你们做倒立摆时对倒立摆进行建模了吗?感觉数学水平不够,建模有点难。但是做倒立摆时对PID的整定不建模怎么办,就通过不断的试吗?有在搞这个的么,求经验!!
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1个回答
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建模也行,不建模就靠工程经验调
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
请问一个迭代法图形二值化的程序代码把宽改成240之后整个屏幕不显示是什么原因?
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