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谁有倒立摆的程序

2015-6-9 08:29:17 7007

0 想学习倒立摆，谁有程序借来学习学习 0
举报淘帖0 只看该作者相关推荐 • 用stm32F407控制倒立摆的pid程序 339 • 倒立摆该如何去实现呢 1455 • 关于倒立摆的问题描述 1068 • 倒立摆系统简介 1143 • 一级倒立摆matlab仿真,一级倒立摆的Simulink仿真精选资料分享 1401 • 模糊控制倒立摆程序 1735 • 【IntoRobot Neutron试用体验】使用Neutron实现倒立摆的初步倒立 2758 • 你们做倒立摆时对倒立摆进行建模了吗？ 4515 • 谁有2013年的倒立摆的相关资料，最好是430主控的。。。跪求 2792 • 二级倒立摆小车 5 13条评论发表评论只看该作者

陆启煌 · 2015-7-20 21:10:29 沙发楼主，现在我也在弄倒立摆，不知道楼主弄得怎么样了，能交流交流吗？

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重子 · 2015-7-23 17:45:16 板凳哈哈，谢谢

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重子 · 2015-7-23 17:45:28 4^# 哈哈，谢谢

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哈哈一世 · 2015-7-24 16:54:55 5^# 我也在弄哎，大家一起加油吧，弄出来分享一下啊，我用stm32控制的

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修身清心 · 2015-7-29 17:30:47 6^# 我现在用的器件是：ADXL345角度传感器、L298N和42步进电机（步距1.8°），现在只是通过检测倾斜角，然后求出步进电机的方向和步数，驱动电机转动。接下来准备用PID控制一下，但是现在的问题是电机抖动的厉害还有过冲的问题，是不是步距角太大了？还是电机性能不好？还是什么？

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单聪 · 2015-8-2 19:25:06 7^# 修身清心发表于 2015-7-29 17:30 我现在用的器件是：ADXL345角度传感器、L298N和42步进电机（步距1.8°），现在只是通过检测倾斜角，然后求出步进电机的方向和步数，驱动电机转动。接下来准备用PID控制一下，但是现在的问题是电机抖动的厉害还有过冲的问题，是不是步距角太大了？还是电机性能不好？还是什么？ ... 我直接用的是直流而且驱动也不是298，是7971，一开始也打算用步进，但是学长们说抖动太大

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修身清心 · 2015-8-3 15:05:31 8^# 那你现在做得怎么样了？我现在用的电机还是42步进电机，不过驱动改为了步进电机驱动器CW230(细分驱动器)，电源换成了学生电源（以前的供电模块受到电机的反向电压冲击根本就不行），测角度模块没有改变，于是性能好多了，感觉可以立起来，现在正在调PID参数，还在调试中，，，，，，

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单聪 · 2015-8-3 17:51:06 9^# 修身清心发表于 2015-8-3 15:05 那你现在做得怎么样了？我现在用的电机还是42步进电机，不过驱动改为了步进电机驱动器CW230(细分驱动器)，电源换成了学生电源（以前的供电模块受到电机的反向电压冲击根本就不行），测角度模块没有改变，于是性能好多了，感觉可以立起来，现在正在调PID参数，还在调试中，，，，，， ... 这几天没弄，这不是快国赛了么，我就弄一点小模块之类的了

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修身清心 · 2015-8-3 19:14:45 10^# a1043503402 发表于 2015-8-3 17:51 这几天没弄，这不是快国赛了么，我就弄一点小模块之类的了感觉还是做一下往届的平衡类题目，往年不是都有实现平衡的题么。你那个学校的？我是西安工业大学的。

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单聪 · 2015-8-3 22:34:07 11^# 修身清心发表于 2015-8-3 19:14 感觉还是做一下往届的平衡类题目，往年不是都有实现平衡的题么。你那个学校的？我是西安工业大学的。学校不错啊，我的不是很好，绥化学院的

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51561298 · 2015-8-9 09:55:46 12^# luluamp 发表于 2015-7-20 21:10 楼主，现在我也在弄倒立摆，不知道楼主弄得怎么样了，能交流交流吗？ 51561298 ............................

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51561298 · 2015-8-9 09:56:33 13^# 修身清心发表于 2015-7-29 17:30 我现在用的器件是：ADXL345角度传感器、L298N和42步进电机（步距1.8°），现在只是通过检测倾斜角，然后求出步进电机的方向和步数，驱动电机转动。接下来准备用PID控制一下，但是现在的问题是电机抖动的厉害还有过冲的问题，是不是步距角太大了？还是电机性能不好？还是什么？ ... 加我，我也在做呢~求交流·

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修身清心 · 2015-8-10 20:25:34 14^# 51561298 发表于 2015-8-9 09:56 加我，我也在做呢~求交流· 这都马上比赛了，你做的怎么样了？我的还没好，模型太粗糙了。

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