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1:数学建模有什么作用。
2:我猜测程序的思路,首先测出摆杆的角度,在把角度通过PID算法之后再和当前角度相加,得出的值判断是不是在倒立状态,如果不是在通过电机调节,那么是不是横杆角度和摆杆角度之间存在一种关系?这是否需要数学建模才能确定呢?电机的控制量是什么呢?时间还是角速度还是角加速度? 3:可不可以不用考虑这么多,那思路是什么呢? |
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1个回答
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好东西,看看,这个我也一直在看
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