[问答]

数学建模与摆杆问题请教

3153 电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 1：数学建模有什么作用。 2：我猜测程序的思路，首先测出摆杆的角度，在把角度通过PID算法之后再和当前角度相加，得出的值判断是不是在倒立状态，如果不是在通过电机调节，那么是不是横杆角度和摆杆角度之间存在一种关系？这是否需要数学建模才能确定呢？电机的控制量是什么呢？时间还是角速度还是角加速度？ 3：可不可以不用考虑这么多，那思路是什么呢？ 0
2015-7-26 23:30:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报陆启煌相关推荐 • 旋转倒立摆数学建模的作用 7373 • 你们做倒立摆时对倒立摆进行建模了吗？ 4766 • 求数学建模论文 2694 • 有没有弄过旋转倒立摆的大神，诚心求教 10336 • 嵌入式倒立摆摆杆偏角控制器怎么在线仿真？ 1694 • 大学生数学建模竞赛——自认为是高手的进，菜鸟的绕行 2713 • 请问一下倒立摆系统的原理是什么 4165 • 关于倒立摆如何通过测得的角度值用pid算法调节电机pwm占空比 7716 • 如何利用LabVIEW和Matlab实现小波降噪的数学建模和信号图像显示？ 2386 • 关于旋转自由倒立摆的一些问题，求以前弄过的大神们进来指导指导 2436 1个回答