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5个回答
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楼主，也参加电设吧，我也是，这个题目我们刚做完，个人觉得仿真没什么用的
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2015-7-26 16:19:51
评论
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是啊，我刚入手，什么东西还不懂，刚写完电机的驱动程序，再请问一下你们程序里的是不是写的：检测摆杆的角度，把角度通过ＰＩＤ算法之后和当前的角度相加，得出的角度送给电机就转动，如果是的话是不是会存在摆杆角度和横杆角度的一种关系呢？还是说不用理会它，让ＰＩＤ自己调节？这只是我猜测一种程序上的思路，还想请教你们程序上的思路呢 |
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luluamp 发表于 2015-7-26 23:13 妹的 我跟你的问题一样。没人回答。。。 |
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在下参照别人的用PID就可以调节倒立摆竖立，没有用到matlab仿真，我看见有人的获奖论文里用状态方程仿真，代参数计算好后就用LQR算法实现。可以试试。
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