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刘欢

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[问答]

请问原子自带的mpu6050的程序得出的角都是跟哪个轴之间的夹角？

请问原子自带的mpu6050的程序得出的俯仰角，翻滚角，航向角都是跟哪个轴之间的夹角？当对三个轴都有旋转时，这三个角有顺序吗？

回帖（4）

石飞鹏

2019-6-13 09:41:53

脑袋前后拨浪鼓摇就是俯仰角，脑袋左右拨浪鼓摇，就是横滚角，脑袋从左到右转就是航向角

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严晶鲁

2019-6-13 09:53:22

百度学习一下欧拉角

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刘双喜

2019-6-13 10:01:02

解释的很形象

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王璐

2019-6-13 10:06:41

666

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