请问姿态解算用什么方法处理更好？

1，卡尔曼滤波，比较复杂，不过现在网上有一款融合卡尔曼滤波的6050模块，速度是100hz
2，用官方dmp库进行解算
3，自己用四元数和互补滤波解算
目前看了网上基本就这三种思路，是哪种处理方式比较好？

2019-5-20 08:08:11

我只会用dmp，呵呵。

2019-5-20 08:24:55

四元数应该是最好的

2019-5-20 08:35:13

我觉得用DMP直接获得四元数应该比较好，自己写软解会占用系统资源。根据CrazePony说，用了DMP之后明显感觉流畅多了。

2019-5-20 08:44:07

为什么用了DMP之后流畅多了你的MCU还处理了什么任务？确定你的DMP解算速度比自己写代码结算姿态要快？DMp能结算姿态但是速度不够快啊

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