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请问MPU6050角速度获取的值为什么是四的倍数?
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MPU6050
LSB
最近刚开始学习MPU6050,想自己处理数据,结果发现获取的角速度都是4的倍数,感觉很奇怪,LSB不应该是1么?手册里灵敏度写的是131LSB/度/s,也就是65536/500。这样LSB不就是1么?
是我对LSB的理解有问题吗?还是其他什么的地方有问题?请各位大神指正。
下面是获取的数据的一部分。后面三列就是角速度。
回帖
(2)
朱志兴
2019-5-14 10:35:39
理解没有问题。会不会是I2C读的时候不对16位数据漏掉2位?我猜的
理解没有问题。会不会是I2C读的时候不对16位数据漏掉2位?我猜的
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郑静东
2019-5-14 10:43:21
我考虑过漏掉两位,如果是漏掉两位,那前14位应该不变吧,,或者说陀螺仪误差有40l***?
我考虑过漏掉两位,如果是漏掉两位,那前14位应该不变吧,,或者说陀螺仪误差有40l***?
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