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李雨坤

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[问答]

如何从D435获取16位深度图像?

我从realsense查看器中获取d435深度相机的数据,当我保存深度图像的快照时,我在规格中得到8位(1-256)灰度图像,据说相机给出了16位深度
图片。
你知道我怎么能得到16位图像?

以上来自于谷歌翻译


以下为原文

Im adquiring data of a d435 depth camera from the realsense viewer, When I save the snapshot of the depth image, i get an 8 bit (1-256) grayscale image when in the specifications, is said that the camera gives a 16 bit depth image.



Do you know how can i get the 16 bit image?

回帖(12)

卿洁

2018-11-27 14:22:43
我尝试用D415复制你的设置,但不管我做了什么,Z16 PNG深度图像快照的位值总是24位。
对不起,我无法重现你的问题。

以上来自于谷歌翻译


以下为原文

I tried replicating your settings with my D415 but no matter what I did, the bit value of the Z16 PNG depth image snapshot was always 24 bit.  I'm sorry that I couldn't recreate your problem.
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李雨坤

2018-11-27 14:28:26
引用: nywerwer 发表于 2018-11-27 10:57
我尝试用D415复制你的设置,但不管我做了什么,Z16 PNG深度图像快照的位值总是24位。
对不起,我无法重现你的问题。

嗨MartyG。
你是对的,png是24位,但它有3个通道(RGB,矩阵为240 x424),每个通道有8位(每个通道从0到255),因为它是灰度图像R = G =
B.
所以最后你只有一个8位的通道。
如果它是16位图像,则值的范围将是0到65535(2 ^ 16)。
240x424的值取决于您在realsense查看器中指定的分辨率(在我的上一张图像中为1280x720)。

以上来自于谷歌翻译


以下为原文

Hi MartyG. You are right, the png is of 24 bits but it has 3 channels (RGB, which are matrices of 240 x424 ) each one of 8 bits (from 0 to 255 per chanel) and as it is a gray scale image R=G=B. so at the end you only have one chanel of 8 bits.
If it were a 16 bits image the range of values would be from 0 to 65535 (2^16).
The value of 240x424 depends on the resolution you specify on the realsense viewer (in my last image it was of 1280x720).
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卿洁

2018-11-27 14:46:47
引用: 嘻嘻爱哈哈 发表于 2018-11-27 11:02
嗨MartyG。
你是对的,png是24位,但它有3个通道(RGB,矩阵为240 x424),每个通道有8位(每个通道从0到255),因为它是灰度图像R = G =
B.

我对你的问题进行了长时间的进一步调查,但遗憾的是无法制定解决方案,所以我必须让其他人试着回答它。
我很抱歉。
祝你好运!

以上来自于谷歌翻译


以下为原文

I did a lengthy further investigation of your issue but was unfortunately unable to develop a solution, so I will have to let someone else have a try at answering it.  I do apologize.  Good luck!
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李雨坤

2018-11-27 14:55:51
引用: nywerwer 发表于 2018-11-27 11:21
我对你的问题进行了长时间的进一步调查,但遗憾的是无法制定解决方案,所以我必须让其他人试着回答它。
我很抱歉。
祝你好运!

谢谢你的时间MartyG。
***455。

以上来自于谷歌翻译


以下为原文

Thanks for your time MartyG.
 
***455.
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