[问答]

深度数据输出具有许多零距离

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在编写python应用程序来测量从D435到障碍物的距离。我在GitHub中找到了简单的对齐代码，然后我下载并运行它。主机上的librealsense / align-depth2color.py·IntelRealSense / librealsense·GitHub 结果，深度数据输出具有许多零距离和不连续（sparce）。但是没有使用我写的“对齐”代码，深度数据输出几乎没有零距离。这种情况有什么好方法吗？最好的祝福，以上来自于谷歌翻译以下为原文 I'm writing python application which measures the distance from D435 to an obstacle. I found the simple alignment code in GitHub, then I downloaded and ran it. librealsense/align-depth2color.py at master · IntelRealSense/librealsense · GitHub As a result, depth data output has many zero distance and discontinuous(sparce). But not using 'align' code I wrote, depth data output has few zero distance. Is there any good method for this situation? Best regards, 0
2018-10-11 14:22:07　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 60user132 该类别下有 4 个回答。邀请回答 zhanan5193 该类别下有 3 个回答。邀请回答 testd020 该类别下有 3 个回答。邀请回答 redsworm 该类别下有 3 个回答。邀请回答牵着灵魂散步该类别下有 3 个回答。邀请回答 wtrwefsdf 该类别下有 3 个回答。邀请回答 music19960304 该类别下有 3 个回答。邀请回答 jr3367 该类别下有 3 个回答。邀请回答 armortech 该类别下有 3 个回答。邀请回答 A493481244 该类别下有 3 个回答。邀请回答 btywyrww 该类别下有 3 个回答。邀请回答 60user107 该类别下有 3 个回答。邀请回答 60user188 该类别下有 3 个回答。邀请回答 joereil 该类别下有 3 个回答。邀请回答 rstech_rd 该类别下有 3 个回答。邀请回答 xiaokanchenfu 该类别下有 3 个回答。邀请回答 LDF7803 该类别下有 2 个回答。邀请回答充电搜索该类别下有 2 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 2 个回答。邀请回答 nvywerwrq 该类别下有 2 个回答。邀请回答举报李淑华相关推荐 • 双精度数据可以使用隐藏无效零，请问如何把表格里面的无效零给删除？ 5163 • 请问zigbee网络的深度每增加一个深度数据发送延时是多少呢？ 3988 • 深度睡眠模式时的脉宽调制输出状态是什么？ 986 • 如何利用MAX260设计出具有良好效果的预滤波器？ 957 • 怎么使用D435深度数据进行地面检测 3005 • 如何计算经纬度距离数据？ 3182 • 继电器和晶体管输出具有哪些特点？使用注意事项有哪些？ 8137 • 请问怎么实现电路具有负载短路检测及保护功能？ 3839 • 如何采用MAX197和AT89S52设计高精度数据采集系统？ 972 • 什么是深度学习？ 1631 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 您好fjmkt，感谢您对英特尔实感D435相机的兴趣。如果设备无法确定给定图像像素的深度，则值将为零存储在深度图像中。这是一个“无深度”的合理标记，因为所有深度为零的像素都对应于相同的物理位置，即成像器本身的位置。未定义的深度为0.https：//github.com/IntelRealSense/librealsense/ wiki / Projection-in-RealSense-SDK-2.0您应该在RealSense Viewer中尝试“高密度”预设和孔填充后处理过滤器切换。这应该产生最多的点。然后你可以使用alignexample将深度图像与颜色对齐。让我知道这是否有帮助.Regards，Alexandra 以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hello fjmkt, Thank you for your interest in the Intel RealSense D435 camera. If a device fails to determine the depth of a given image pixel, a value of zero will be stored in the depth image. This is a reasonable sentinel for "no depth" because all pixels with a depth of zero would correspond to the same physical location, the location of the imager itself. Undefined depth is 0. https://github.com/IntelRealSense/librealsense/wiki/Projection-in-RealSense-SDK-2.0 You should try the "High Density" preset and Hole filling Post processing filter toggled on in RealSense Viewer. This should generate the most points. Then you can use the align example to align the depth image to color. Let me know if this helps. Regards, Alexandra

2018-10-11 14:29:31 评论举报汤宇