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驱动示例如下,注意Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11),改为Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11)即可,该程序在arduino UNO板上运行后,电机正反转没有问题,但在esp8266运行时只能“单向旋转”,旋转方向或正或反。
测试后发现,将 stepper.step(2048)中的参数改为255以下,即可实现两句代码顺序执行,连续正反转。另外应用该官方Stepper容易导致esp8266 stack dumped导致重启,标志是串口出现类似如下: /*
// change this to the number of steps on your motor #define STEPS 100 // create an instance of the stepper class, specifying // the number of steps of the motor and the pins it’s // attached to Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11); // the previous reading from the analog input int previous = 0; void setup() { // set the speed of the motor to 30 RPMs stepper.setSpeed(30); } void loop() { stepper.step(-2048); delay(500); stepper.step(2048); delay(500); } 后确定是该库文件问题。这个库文件在当初学UNO的时候一直使用没什么问题,但是在esp8266下出现上述问题,后来在github上download了个库文件步进电机运行正常了,再也没有stack dumped,分享一下: |
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