tm4c123gh 驱动ov7670摄像头

tm4c123gh 驱动ov7670摄像头  摄像头发出数据 为什么MCU不能接受     这是我数据口的设置



SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5| SYSCTL_USE_PLL| SYSCTL_OSC_MAIN |
                                          SYSCTL_XTAL_16MHZ);



SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
                  GPIODirModeSet(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_6,GPIO_DIR_MODE_IN);
                  GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_6,GPIO_STRENGTH_8MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPD);
                  GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_6,  GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_6);

                  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
                  GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,GPIO_DIR_MODE_IN);
                  GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,GPIO_STRENGTH_8MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPD);
                  GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,  GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);

                  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
                  GPIODirModeSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6,GPIO_DIR_MODE_IN);
                  GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6,GPIO_STRENGTH_8MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPD);
                  GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6,  GPIO_PIN_6);

                  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
                  GPIODirModeSet(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_2,GPIO_DIR_MODE_IN);
                  GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_2,GPIO_STRENGTH_8MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPD);
                 GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_2);

                 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
                 GPIODirModeSet(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_DIR_MODE_IN);
                 GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_STRENGTH_8MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPD);
                 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,  GPIO_PIN_4,  GPIO_PIN_4);