OV7670摄像头模块是如何实现摄像头画面上传到onenet的

　　EDP协议
　　服务器登录
　　登录流程：
　　（1）客户端发送连接请求（CONN_REQ）
　　（2）服务器验证请求的合法性
　　（3）服务器发送一个回执（CONN_RESP）给客户端
　　Onenet 上的EDP、HTTP、MQTT服务器地址和端口号如下：
　　E D P： 183.230.40.39 PORT： 876
　　HTTP： 183.230.40.33 PORT： 80
　　MQTT： 183.230.40.39 PORT： 6002
　　
　　其中请求包含三部分：消息头、选项和消息体。
　　1、消息头
　　包括消息的类型和剩余消息长度。
　　2、选项
　　包括协议名称、协议版本、连接标志、保持连接时间。
　　3、消息体
　　可能包含设备ID、用户ID（可选）、鉴权信息（看采取什么方式登录）。
　　设备ID、用户ID（可选）、鉴权信息，这三项内容都为长度+内容的字符串格式。
　　设备ID必须传递，若认证方式中不使用设备ID，应将设备ID长度设置为0；用户ID和鉴权信息，根据标志位若存在必须按顺序出现。
　　
　　（绿色为消息头部分，黄色为可选的多个选项部分和蓝色为可选的消息体）
　　各部分具体如下图
　　
　　登录方式
　　
　　方式1：
　　设备ID+鉴权信息（api-key）
　　设备ID：申请设备时平台返回的ID； 鉴权信息：在平台申请的可以操作该设备的api-key字符串；
　　方式2：
　　产品ID + 鉴权信息（auth_info）
　　产品ID：在平台添加产品时平台生成的ID；
　　鉴权信息：在平台申请设备时填写设备的auth_info属性（json对象字符串），该属性需要产品内具备唯一性
　　onenet初始化程序
　　论坛里面有很详细的资料哦，几乎都是稍微修改以下就可以用的了。
　　OV7670摄像头模块
　　引脚定义及连线
　　OV7670初始化程序
　　ov7670.h
　　#ifndef _OV7670_H
　　#define _OV7670_H
　　#include “stm32f4xx.h”
　　#define OV7670_RST_PW_RCC RCC_AHB1Periph_GPIOG
　　#define OV7670_RST_PW_Pin GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9
　　#define OV7670_RST_PW_GPIO GPIOG
　　#define OV7670_PWDN_H GPIO_SetBits（GPIOG，GPIO_Pin_9） //POWER DOWN控制信号
　　#define OV7670_PWDN_L GPIO_ResetBits（GPIOG，GPIO_Pin_9） //POWER DOWN控制信号
　　#define OV7670_RST_H GPIO_SetBits（GPIOG，GPIO_Pin_8） //复位控制信号
　　#define OV7670_RST_L GPIO_ResetBits（GPIOG，GPIO_Pin_8） //复位控制信号
　　#define PIC_START_X 0 //起始坐标x
　　#define PIC_START_Y 0 //起始坐标y
　　#define PIC_WIDTH 320 //照片长度
　　#define PIC_HEIGHT 200 //照片高度
　　extern uint16_t camera_buffer［PIC_WIDTH*PIC_HEIGHT+27］;
　　//
　　#define OV7670_MID 0X7FA2
　　#define OV7670_PID 0X7673
　　/
　　u8 OV7670_Init（void）;
　　void OV7670_Light_Mode（u8 mode）;
　　void OV7670_Color_Saturation（u8 sat）;
　　void OV7670_Brightness（u8 bright）;
　　void OV7670_Contrast（u8 contrast）;
　　void OV7670_Special_Effects（u8 eft）;
　　void OV7670_Window_Set（u16 sx，u16 sy，u16 width，u16 height）;
　　void set_cif（void）;
　　#endif
　　ov7670.c部分函数
　　void OV7670_RST_PW_Init（void）
　　{
　　//设置IO
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　RCC_AHB1PeriphClockCmd（OV7670_RST_PW_RCC， ENABLE）;
　　//RESET，PWDN初始化设置
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OV7670_RST_PW_Pin;//RESET，PWDN推挽输出
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //推挽输出
　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//100MHz
　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
　　GPIO_Init（OV7670_RST_PW_GPIO， &GPIO_InitStructure）;//初始化
　　}
　　//初始化OV7670
　　//返回0：成功
　　//返回其他值：错误代码
　　u8 OV7670_Init（void）
　　{
　　u16 i=0;
　　u16 reg=0;
　　OV7670_RST_PW_Init（）;
　　OV7670_PWDN_L; //POWER ON
　　delay_ms（100）;
　　OV7670_RST_L; //复位OV7670
　　delay_ms（100）;
　　OV7670_RST_H; //结束复位
　　SCCB_Init（）; //初始化SCCB 的IO口
　　SCCB_WR_Reg（0X12， 0x80）; //软复位OV7670
　　delay_ms（50）;
　　reg=SCCB_RD_Reg（0X1c）; //读取厂家ID 高八位
　　reg《《=8;
　　reg|=SCCB_RD_Reg（0X1d）; //读取厂家ID 低八位
　　if（reg！=OV7670_MID）
　　{
　　printf（“rnMID：%drn”，reg）;
　　return 1;
　　}
　　reg=SCCB_RD_Reg（0X0a）; //读取厂家ID 高八位
　　reg《《=8;
　　reg|=SCCB_RD_Reg（0X0b）; //读取厂家ID 低八位
　　if（reg！=OV7670_PID）
　　{
　　printf（“HID：%drnrn”，reg）;
　　return 2;
　　}
　　//初始化 OV7670，采用QVGA分辨率（320*240）
　　for（i=0;i《sizeof（ov7670_init_reg_tbl）/sizeof（ov7670_init_reg_tbl［0］）;i++）
　　{
　　SCCB_WR_Reg（ov7670_init_reg_tbl［i］［0］，ov7670_init_reg_tbl［i］［1］）;
　　}
　　OV7670_Window_Set（PIC_START_X，PIC_START_Y，PIC_WIDTH，PIC_HEIGHT）;
　　OV7670_Light_Mode（0）;
　　OV7670_Color_Saturation（2）;
　　OV7670_Brightness（1）;
　　OV7670_Contrast（2）;
　　My_DCMI_Init（）;
　　DCMI_DMA_Init（（uint32_t）&camera_buffer+54，（sizeof（camera_buffer）-54）/4，DMA_MemoryDataSize_HalfWord，DMA_MemoryInc_Enable）;//DCMI DMA
　　return 0x00; //ok
　　}
　　}
　　ESP8266_WIFI模块
　　AT固件
　　用出厂自带的固件即可，当然已经刷过其他固件的小伙伴也可以在官网下载：
　　出厂默认 AT 固件
　　AT 指令集
　　WIFI模块初始化部分程序
　　From wifi.c。
　　void WIFI_Init（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
　　RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_IO_WIFI，ENABLE）;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_USART_WIFI，ENABLE）;
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
　　/* USART3 GPIO口配置 */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=PIN_WIFI;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
　　GPIO_Init（GPIO_WIFI， &GPIO_InitStructure）;
　　GPIO_PinAFConfig（GPIO_WIFI，AF_WIFI_TX，GPIO_AF_USART3）;
　　GPIO_PinAFConfig（GPIO_WIFI，AF_WIFI_RX，GPIO_AF_USART3）;
　　//USART3 IRQ
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = WIFI_IRQn;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStruct）;
　　USART_InitStructure.USART_BaudRate = BAUDRATE_WIFI;
　　USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
　　USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
　　USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
　　USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
　　USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
　　USART_Init（WIFI_IO， &USART_InitStructure）;
　　USART_Cmd（WIFI_IO，ENABLE）;
　　USART_ITConfig（WIFI_IO， USART_IT_IDLE， ENABLE）;
　　USART_ITConfig（WIFI_IO， USART_IT_RXNE， ENABLE）;
　　}