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请问无刷直流电机（有霍尔）在启动的时候会有抖动是什么原因，有的时候抖动几下就可以正常行驶，但是有的时候会一直抖动然后控制芯片就会过流保护，要重启驱动。
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就没有人么。。。
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空载的时候没有问题，运行良好，但是负载之后就出现这个问题了
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看看是不是轴承缺油卡了，加点油试试。
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在我以前修过的情况来看,也可能是电机接线似断非断接触不良,还有就是驱动输出电流不正常和电机内部部分线圈短路等原因,可以使用排除法检测. |
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是不是在计算力矩？
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无刷直流电机如何调速？？？？？？？？
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不是方波启动，是spwm，类正弦波，但是并不是每次都会抖动，有时候是运行一段时间开始抖动，然后感觉抖动越来越厉害，负载电流越来越大芯片就复位保护了 |
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输出电流变大好多，芯片过流保护复位，所以不知道是怎么回事 |
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见效PWM增加的速度
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2016-7-16 08:51:54
评论
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看看你SPWM 换向角度 是否和霍尔的角度一直 还有就是 你有没有加角度补偿?
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磁钢的磁通一致性如何？
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2016-7-30 15:09:13
评论
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个人的经验是转动惯量计算不匹配，有时候力矩足够了但是转动惯量不匹配也会有抖动现象
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2016-7-31 11:29:04
评论
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电机电流不平衡(近似匝间短路)？
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2016-8-4 10:10:39
评论
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先看传感器信号是否正常，否则PID没有控制好，控制幅度太大
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