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无刷直流电机
1.无刷直流电机结构 无刷电机由定子电磁铁,转子永磁铁构成。通过线圈通电产生NS极,同性相斥,异性相吸,时转子运动,转子运动的关键是如何控制线圈电流的通断和方向。 2.无刷直流电机控制 3.霍尔元件 霍尔元件通常固定在定子上,霍尔元件检测转子磁场的变化得到不同的电压,控制定子线圈电流的通断。 调速主要靠电压来控制,力矩主要由电流来控制,一般会带一个配套的电机驱动器,改变驱动器的输出电压 就可以控制电机的速度。 |
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