[问答]

怎样去控制无刷电机的转速

金钱

我想控制的是很快地达到某个转速和很慢的达到某个转速？然后想分成10个进阶速度（加速度）
我使用pwm波控制速度的，驱动芯片是drv11873，试过了两个方法：
1.进定时器中断改变占空比，可以改变进阶速度
2.pid算法（可能我程序那里写错了，效果不好）

请问各位大神还有没有其他更好的方法？

对电机有效的调试方法有哪些呢？

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2016-4-26 09:29:45　　评论 淘帖0 邀请回答

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dianys-奕森

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10个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 像你说的改变占空比最直接有效，用PID参数比较难整定

2016-4-26 15:40:44 评论举报 24不可说

答案对人有帮助，有参考价值 0 首先你的速度反馈准不准，使用单片机的捕获输入计算出脉冲频率再计算转速。

2016-4-26 15:42:36 评论举报 gongling

答案对人有帮助，有参考价值 0 gongling 发表于 2016-4-26 15:42 首先你的速度反馈准不准，使用单片机的捕获输入计算出脉冲频率再计算转速。这个我懂，驱动芯片有个反馈引脚输出脉冲，我可以得到转速的

2016-4-26 19:52:04 评论举报 dianys-奕森

答案对人有帮助，有参考价值 0 24不可说发表于 2016-4-26 15:40 像你说的改变占空比最直接有效，用PID参数比较难整定恩，直接改占空比的话确实效果好，不过频繁进中断的话，我担心影响主程序的运行。

2016-4-26 19:53:26 评论举报 dianys-奕森

答案对人有帮助，有参考价值 0 silan电机驱动ic 高压mos ipm 代理免费提供样品 qq 378253102

2016-5-6 10:57:30 评论举报安静的小⑦

答案对人有帮助，有参考价值 0 加一个电调不就变得简单了

2016-5-10 11:19:37 评论举报用户已被注册

答案对人有帮助，有参考价值 0 山东优万电子科技有限公司，专业提供无刷直流电机驱动控制器方案软启动故障延时保护模块化拼装式转速高可达160000 换向快有无霍尔均可有需要的朋友可以联系我球球：3564608689

2016-11-17 09:54:10 评论举报山东优万小乐