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永磁直流无刷电机设计之路(二)——整体方案设计
1.轮毂电机参数确定 移动平台用直驱式永磁直流无刷电机设计,首先根据其行驶要求和驱动电机的性能要求,确定电机各部分的尺寸,选择合适的材料,计算其性能。 此设计原考虑用于竞赛机器人,其相关参数如下表所示。 [tr]名称参数[/tr] 根据这些移动平台参数,对电机的功率、转矩以及转速等性能就能够进行更好的设计。 2.电机功率 参考最高车速 参考最大爬坡性能 参考加速性能 最终功率满足要求: 3.电机转速 最高转速nm 依据最高速度,轮毂电机采用转子直接驱动,则电机的转速等同于车速,则轮毂电机的最高转速达到的要求如公式: 额定转速nm 以额定速度为依据设计,则轮毂电机的额定转速满足公式: 4.电机转矩 额定转矩与额定转速,额定功率的关系式为: 5.电机性能设计要求 [tr]名称参数单位[/tr]额定电压24V 结语 整体方案及后面的电磁参数计算复杂,建议使用EXCEL进行计算。 |
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