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树莓派pwm是如何去控制无刷电机的?

89 树莓派 PWM
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树莓派pwm是如何去控制无刷电机的?其实现代码是怎样去编写的?
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2021-7-21 06:46:38   评论 分享淘帖 邀请回答
1个回答
使用的配件如下:
树莓派3 *1
无刷电调30A *1
无刷电机A2212 1400kv *1
7.4V电源 *1
5V电源 *1
连接线材若干
简单连接图如下:

代码:
import RPi.GPIO as gpioimport time, sys#我用的第12个引脚pin = 12 gpio.setmode(gpio.BOARD)gpio.setup(pin, gpio.OUT)#频率设置为400Hzp = gpio.PWM(pin, 400)p.start(0)#占空比从10开始,逐渐加到90dc = 10for i in range(40): dc += 2 print ‘dc:’, dc p.ChangeDutyCycle(dc) time.sleep(0.3);p.stop()gpio.cleanup()
2021-7-21 14:46:16 评论

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