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照图里面来看的话pin10 和pin11的功能应该是控制舵机的正反转,但是舵机的话不是只有三个输入口,5V,GND,和信号接口。如果simulink那样设计的话是不是一定要用到驱动板??pin0的模拟输入就是输入舵机反馈回来的角度吗?需不需要用编码器?
这个链接是论文的地址:http://cn.mathworks.com/company/ ... in=cn.mathworks.com
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1个回答
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舵机不需要驱动板就可以工作吧,应该只有一个接口
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