如何通过Arduino对RC522刷卡控制舵机转动开门？

1139 单片机

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2022-1-24 07:06:46　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报大头相关推荐 • 如何利用NodeMCU网站与RC522共同控制舵机转动？ 695 • 请问怎么用Arduino控制RC522刷卡生成坐标？ 1738 • 求大神帮忙通过SPI总线和RC522模块进行通信，实现RFID刷卡 5496 • RC522刷卡如果实现贴一次刷一次？ 2772 • RC522刷卡之后在1602上显示，程序怎么写啊？ 7964 • 求教关于RC522射频卡的问题，想将刷卡操作放在51单片机外部中断里，不知道怎么操作 4047 • 如何在NodeMCU的LUA中实现Arduino RC522库？ 291 • 基于RC522实现的读卡器的上位机分享！ 5780 • atmage16 spi使用rc522 1924 • STM32是怎样驱动RC522读IC卡号的 2058 1个回答

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不测试了，直接上了。能用。

材料

SG90 9克舵机一个
MFRC522 一个
Arduino Nano V3 CH340G 一个
母对母杜邦线
公对公杜邦线
连线

没有引脚图。

Arduino Nano	SG90(颜色)	RC522(顺序)
GND	GND (棕)
5V	5V (红)
D8	PWM信号 (黄)
D9		RST (2)
D10		SDA (8)
D11		MOSI (6)
D12		MISO (5)
D13		SCK (7)
3V3		3.3V (1)
GND		GND (3)

烧录平台

Arduino 1.8.13
开发板：Arduino Nano
处理器：ATmega328P (Old Bootloader)
代码

舵机控制没有用自带的servo.h库，那个和RC522冲突了，不过用PWM控制也更好，不会被限制在9、10两个引脚。
不能在不修改的代码的情况下添加新卡，不知道怎么存储，不过我这个二维数组验证比外面的花里胡哨的if判断帅多了不是嘛。
修改舵机转动角度，请更改servoControl()函数中的servoPulse( angle )的angle值，为0~180，对应0~180度。

#include
#include

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
#define SERVO_PIN 8
#define USER_NUM 3

byte servoRun = 0;             // 舵机是否运行。
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);  // 实例化类
byte userCard[USER_NUM][4] = {  // 通行卡存储数组。
  {28, 184,  119,  33},
  {249,  231,  71, 179},
  {109,  242,  234,  235}
};

void setup() {
  Serial.begin(9600);          // 波特率设置
  SPI.begin();                // 初始化SPI总线
  rfid.PCD_Init();             // 初始化 MFRC522
  pinMode(SERVO_PIN, OUTPUT); // 舵机控制端口
}

void loop() {
  if(servoRun == 1){          // 舵机运行变量若为1，则运行。
servoControl();          // 舵机控制函数。
  }

  if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent()) return;    // 找卡
  if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial()) return;    // 验证NUID是否可读
  MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);
  if (piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_MINI &&  // 检查是否MIFARE卡类型
piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_1K &&
piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_4K) {
Serial.println("Can identify this card!");
return;
  }

  byte i;
  for (i=0; i byte i2;
for(i2=0;  i2<4; i2++){    // 遍历userCard中所有卡。
   if(rfid.uid.uidByte[i2] != userCard[i2]) break;  // break时，表示此卡不是通行卡。
}
if(i2 == 4){                // i2为4，表示此卡的四位值都验证通过。
   Serial.println("Find an accessful card.");  // 输出成功信息。
   servoRun = 1;             // 将开门变量置1。
   break;                   // 已找到通行卡，跳出循环。
}
  }
  if(i==USER_NUM){             // 若i等于通行用户数量，则上层循环未找到通行卡。
Serial.print("Find a unknown card, its uid:");
for(i=0;  i<4;  i++){       // 输出此卡UID。
   Serial.print(rfid.uid.uidByte, DEC);
   Serial.print(" ");
}
Serial.println();
  }

  rfid.PICC_HaltA();             // 使放置在读卡区的IC卡进入休眠状态，不再重复读卡
  rfid.PCD_StopCrypto1();       // 停止读卡模块编码

}

void servoControl(){             // 舵机控制函数。
  Serial.println("Servo run!"); // 函数运行输出标识。
  servoPulse(0);                // 舵机转至0度。
  delay(1000);                   // 等待舵机运转。
  servoPulse(180);             // 舵机转至180度。
  servoRun = 0;                // 舵机运行变量置零。
}

void servoPulse(int myangle)    // 定义一个脉冲函数，作者：https://blog.csdn.net/sss_369/article/details/52894347
{
  int pulseWidth=(myangle*11)+500;// 将角度转化为500-2480 的脉宽值
  digitalWrite(SERVO_PIN,HIGH); // 将舵机接口电平至高
  delayMicroseconds(pulseWidth);  // 延时脉宽值的微秒数weimiao
  digitalWrite(SERVO_PIN,LOW); // 将舵机接口电平至低
  delay(20-pulseWidth/1000);
}