[问答]

Arduio控制舵机根本不按照写的转动是为什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 准备用两个红外探头控制一个舵机的转动，探头是3.3V，舵机时5V的，写出来后舵机根本不按照写的转动，无规律的转，然后又试了一个探头控制舵机，是好的，两个探头控制源程序如下，哪个大佬帮忙看下是咋回事/? 感觉程序应该没错了，会不会是硬件连接问题，舵机和探头均未加电阻，板子是Arduion UNO #include // 声明调用Servo.h库 Servo myservo; // 创建一个舵机对象 int zhi = 60; //变量zhi用来储存舵机位置 void setup() { myservo.attach(5); // 将引脚5上的舵机与声明的舵机对象连接起来 pinMode(2 INPUT_PULLUP); //将引脚4连接到探头1上拉左 pinMode(3 INPUT_PULLUP); //将引脚5连接到探头2 右 } void loop() { int va = digitalRead(2); //定义探头1信号为va 左 int vb = digitalRead(3); //定义探头2信号为vb 右 if(va == HIGH vb== HIGH) //直游 { for(zhi =60; zhi < 120; zhi += 1){ // 舵机从60°转到120°，每次增加1° myservo.write(zhi); // 给舵机写入角度 delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置 } for(zhi = 120; zhi>=60; zhi-=1) { // 舵机从120°转回到60°，每次减小1° myservo.write(zhi); // 写角度到舵机 delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置 } } if(va == LOW vb == HIGH) //左游 { for(zhi =60; zhi < 100; zhi += 1){ // 舵机从60°转到100°，每次增加1° myservo.write(zhi); // 给舵机写入角度 delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置 } for(zhi = 100; zhi>=60; zhi-=1) { // 舵机从100°转回到60°，每次减小1° myservo.write(zhi); // 写角度到舵机 delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置 } } if(va == HIGH vb == LOW) //右游 { for(zhi =80; zhi < 120; zhi += 1){ // 舵机从80°转到120°，每次增加1° myservo.write(zhi); // 给舵机写入角度 delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置 } for(zhi = 120; zhi>=80; zhi-=1) { // 舵机从120°转回到80°，每次减小1° myservo.write(zhi); // 写角度到舵机 delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置 } } 0
2023-11-6 06:29:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 22 个回答。邀请回答举报张虎豹相关推荐 • 如何使用openMV检测前方色块去控制舵机转动呢 1485 • 怎么用arduino控制舵机转动一定角度? 305 • 如何利用NodeMCU网站与RC522共同控制舵机转动？ 698 • 如何通过Arduino对RC522刷卡控制舵机转动开门？ 1141 • 关于伺服舵机的控制问题 1934 • stm32控制舵机一直抖动不转动的解决办法？ 4856 • 舵机的转动角度是怎么实现的？ 4747 • 32单片机如何用电位器控制PWM来控制舵机转动 4515 • labview写入数据到SQL数据库，数据不是按照写入的顺序保存的 3209 • 延时控制舵机 3359 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 先检查直接控制舵机是否正常再通过串口打印，看看你的那个zhi，va，vb的数值到底是多少

2023-11-6 15:27:52 评论举报李志刚