[问答]

Arduio控制舵机根本不按照写的转动是为什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 准备用两个红外探头控制一个舵机的转动，探头是3.3V，舵机时5V的，写出来后舵机根本不按照写的转动，无规律的转，然后又试了一个探头控制舵机，是好的，两个探头控制源程序如下，哪个大佬帮忙看下是咋回事/? 感觉程序应该没错了，会不会是硬件连接问题，舵机和探头均未加电阻，板子是Arduion UNO #include // 声明调用Servo.h库 Servo myservo; // 创建一个舵机对象 int zhi = 60; //变量zhi用来储存舵机位置 void setup() { myservo.attach(5); // 将引脚5上的舵机与声明的舵机对象连接起来 pinMode(2 INPUT_PULLUP); //将引脚4连接到探头1上拉左 pinMode(3 INPUT_PULLUP); //将引脚5连接到探头2 右 } void loop() { int va = digitalRead(2); //定义探头1信号为va 左 int vb = digitalRead(3); //定义探头2信号为vb 右 if(va == HIGH vb== HIGH) //直游 { for(zhi =60; zhi < 120; zhi += 1){ // 舵机从60°转到120°，每次增加1° myservo.write(zhi); // 给舵机写入角度 delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置 } for(zhi = 120; zhi>=60; zhi-=1) { // 舵机从120°转回到60°，每次减小1° myservo.write(zhi); // 写角度到舵机 delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置 } } if(va == LOW vb == HIGH) //左游 { for(zhi =60; zhi < 100; zhi += 1){ // 舵机从60°转到100°，每次增加1° myservo.write(zhi); // 给舵机写入角度 delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置 } for(zhi = 100; zhi>=60; zhi-=1) { // 舵机从100°转回到60°，每次减小1° myservo.write(zhi); // 写角度到舵机 delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置 } } if(va == HIGH vb == LOW) //右游 { for(zhi =80; zhi < 120; zhi += 1){ // 舵机从80°转到120°，每次增加1° myservo.write(zhi); // 给舵机写入角度 delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置 } for(zhi = 120; zhi>=80; zhi-=1) { // 舵机从120°转回到80°，每次减小1° myservo.write(zhi); // 写角度到舵机 delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置 } } 0
2023-11-6 06:29:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报张虎豹相关推荐 • 如何使用openMV检测前方色块去控制舵机转动呢 1467 • 怎么用arduino控制舵机转动一定角度? 279 • 如何利用NodeMCU网站与RC522共同控制舵机转动？ 678 • 如何通过Arduino对RC522刷卡控制舵机转动开门？ 1115 • 关于伺服舵机的控制问题 1925 • stm32控制舵机一直抖动不转动的解决办法？ 4822 • 舵机的转动角度是怎么实现的？ 4632 • 32单片机如何用电位器控制PWM来控制舵机转动 4478 • labview写入数据到SQL数据库，数据不是按照写入的顺序保存的 3194 • 延时控制舵机 3343 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 先检查直接控制舵机是否正常再通过串口打印，看看你的那个zhi，va，vb的数值到底是多少

2023-11-6 15:27:52 评论举报李志刚