[问答]

用Arduino控制舵机的方法有哪几种啊？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是舵机？用Arduino控制舵机的方法有哪几种啊？分别有什么优点？ Arduino是如何控制无刷电机的？ 1
2021-7-21 06:36:51　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报吕钢格相关推荐 • Arduino中支持哪几种中断？ 1028 • 主流的Arduino板有哪几种 2019 • 常见的Arduino开发板有哪几种呢 2325 • 如何利用51单片机去控制SG90舵机？ 1511 • 什么是LED？控制LED亮度的方法有哪几种？ 1521 • STM32按键方法有哪几种？ 1144 • PLC控制伺服的模式有哪几种 1658 • Arduino系列单片机有哪几种？ 2232 • 数字舵机与模拟舵机有哪些不同之处 2739 • 进入BootLoader的方法有哪几种？ 3041 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.Arduino控制舵机舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号（给舵机1.5ms脉宽、周期为20ms的PWM信号，舵机应该处在中位），将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。一般舵机旋转的角度范围是0 度到180 度。所有的舵机都有外接三根线，一般用棕、红、橙三种颜色进行区分，棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线。舵机的转动的角度是通过调节PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的，标准PWM（脉冲宽度调制）信号的周期固定为20ms （50Hz），理论上脉宽分布应在1ms到2ms 之间，但是，事实上脉宽可由0.5ms 到2.5ms 之间，脉宽和舵机的转角0°～180°相对应。有一点值得注意的地方，由于舵机牌子不同，对于同一信号，不同牌子的舵机旋转的角度也会有所不同。用Arduino 控制舵机的方法有两种，一种是通过Arduino的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波，模拟产生PWM信号进行舵机定位，第二种是直接利用Arduino 自带的Servo函数进行舵机的控制，这种控制方法的优点在于程序编写，缺点是只能控制2路舵机，因为 Arduino 自带函数只能利用数字9、10 接口。Arduino 的驱动能力有限，所以当需要控制1 个以上的舵机时需要外接电源。 1.1 方法一：模拟产生PWM信号将舵机接数字12接口上（这种方法不是使用analogwrite产生PWM，因此不必使用PWM口）。编写一个程序让舵机转动到用户输入数字所对应的角度数的位置，并将角度打印显示到屏幕上。 1.2 方法二：自带的Servo函数使用时必须#include 《Servo.h》 Servo也是一个Class，可以创建自己的Servo，例如：Servo myservo; 1、attach（接口）——设定舵机的接口（数字9或10） 2、write（角度）——设定旋转角度（0°~180°） 3、read（）读取舵机角度 2. Arduino控制无刷电机关于电调的控制信号：电调信号是pwm信号，信号频率为50Hz，一个周期为20ms。对于电调来讲，高电平脉宽为1ms表示停转，高电平脉宽为2ms表示满油门运转;对于舵机来说1.5ms是归中，1ms和2ms分别为左右满舵。（因此下面才直接用Servo库来给实现ESC信号的输出）。关于Servo.write（）和Servo.writeMicroseconds（） 0.Servo.writeMicroseconds（）： Writes a value in microseconds （uS） to the servo， controlling the shaft accordingly. On a standard servo， this will set the angle of the shaft. On standard servos a parameter value of 1000 is fully counter-clockwise， 2000 is fully clockwise， and 1500 is in the middle. 1.servo.write（） allows a maximum of 180 servo positions servo.writeMicroseconds（） allows a maximum of 1000 servo positions 2.The “write” method simply maps the “degrees” to microseconds and calls the “writeMicroseconds” method anyway. The “degree” of turn is simply a convenient abstraction， and few bother to calibrate it. 控制程序：补充：电调1ms停转，2ms满油门运转，是指的单向电调，且是方波脉冲。而一般双向电调，1ms反转最大油门，1.5油门中点，2ms满油门正转。

2021-7-21 10:36:42 评论举报王欣