[试用报告]

【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】使用方法二：串口调试

2016-2-29 13:53:46 3903 多普勒

0 串口调试由两种方法：接口X7a对应波特率38400，软件为RSP_Terminal；接口X7b对应波特率为460800，软件为RSP_Scope。RSP_Terminal较为轻便，可以发送指令和接受信息，而RSP_Scope支持发送接收指令外还可作为虚拟示波器进行实时监控。先试一下RSP_Terminal吧。另个软件都是官方提供，安装方法很简单。打开RSP_Terminal后会弹出选择com口和波特率的窗口，查一下电脑com口并选择，输入波特率38400后即可操作。所有指令如下图发送格式如$A0101，接受格式如@A0101 其中“$”为发送知识符，所有发送的指令前缀都是它，@是接受指示符，即接受到的信号的前缀；A表示类别，A01表示具体标号，即上图中的保持时间，发送$A01就可查询到保持时间的当前参数值，回复为@A0101。上面发送的指令后再加上参数就可修改参数，如发送$A0102，可接收到@A0102，对应保持时间也改到了02对应时间。参数调试就不一一尝试了，下面试一下RSP_Scope软件吧首先要把转串口线插到X7b上，连接电脑，打开RSP_Scope软件，一样会弹出com口和波特率选择窗口，此时的波特率应是460800，连接成功后，就可观察到实时输出了界面如上图，上半部分是示波器图形以及频谱，下半部分表示速度曲线。其中上半部分中绿色线表示输出信号的fft变换得到的频谱曲线，红色线表示触发阈值，黄色和蓝色线分别表示I、Q信号的输出。蓝色线的波峰在无外界干扰条件下会在零点，当周围有物体移动时，波峰发生偏移，根据多普勒测速原理，偏移量与移动速度有关，幅度与反射强度有关。当强度达到红色线的阈值时，探测LED就会亮。在使用双通道的传感器时，会出现IQ两路信号，且相位差为90°，信号的频率与物体速度有关，幅度与信号反射强度有关。可以发现，阈值曲线并不是一个固定直线，而是实时适应周边环境的曲线，并且与设置的抗干扰级别有关，而阈值大小与灵敏度有关，下面我们分4次调一下P1灵敏度电位器：灵敏度最大：灵敏度逐渐减小：灵敏度最小：明显发现，红色的阈值曲线逐渐上升，也就使灵敏度得到下降。接着，我们再观察一下IQ两路的相位关系。当我用手靠近传感器的时候，I通道滞后Q通道90° 当我用手远离传感器时，I通道超前Q通道90° 当然，因为我一直是用手进行测试，得到的曲线并不是很完美，如果在实际应用中，测量汽车速度等情况，应该要更加好用。 0
2016-2-29 13:53:46　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】-_- RSP1联手51（二） 3033 • 【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】使用方法一：手动调节 2632 • 【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】-_- RSP1联手51（三） 3465 • 【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】-_- RSP1联手51（一） 4236 • 【RSP1多普勒雷达传感器申请】多普勒雷达传感器初探 2963 • 【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】RSP软件试用 3471 • 【RSP1多普勒雷达传感器申请】多普勒雷达传感器使用 1962 • 【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】-_-串口工具通信测试 3192 • 【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】-_-多普勒效应 3862 • 【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】o_o雷达天线续 3768