[试用报告]

【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】-_-串口工具通信测试

2016-1-31 16:34:07 3174 多普勒

0 本帖最后由 birdinskyd*sy 于 2016-1-31 16:32 编辑之前都是用的官方提供的软件测试，rsp_scope和rsp_terminal，今天试试用串口工具，如果pc与rsp1通信是用的串口协议，那么不用官方给的也可以，尝试下，随便找了个串口调试工具连上rsp1后，rsp1 连的还是x7b接口，工具选com14，波特率460800，连接，命令发送是十六进制字符或ascii码，手册上命令都是字符串的，然后还需要一个字符串转换工具，转成16进制的，转换下查看版本的命令，$R04，发送下，米有反应。。。回头看看手册，发现了，还差个表示回车的16进制数再敲个回车转换下，于是多了个D 和A，D就是换行，A是光标移到行首，试一下，刚才的命令后只追加D，于是收到了一串16进制数，还是用刚才的工具翻译一下，40 52 30 34 31 38 0D 0A ，至少我们认识有D和A被返回了于是，搞清楚了，先把字符串命令转换成16进制表示，再发送出去，就能接受到回复，注意，虽然命令里有数字，但也要作为字符看待，我们再看一个实时参数$R10，显示完整版本的，同时命令结尾加上A看看翻译一下，正是版本信息，且已经换行了再看一个实时参数，返回测量值的，$R01<回车>，分两次测，一次不动，另一次在天线前边挥手，翻译结果，静止时是0，检测到挥手时刻速度，是用频点数表示的，0x0c，是12 再看看$R11<回车> ，这是所有结果SpeedFW, SpeedBW, MagFW, MagBW，还是两次，静止和挥手，翻译下，已经很明显了，通过串口发送相应命令，会得到rsp1的相应，在上一篇测速的帖子中，我们重点研究了速度的算法，没有关注前边的步骤，如果把第（1）（2）步用单片机串口通信实现，配上计算步骤，把计算结果在数码管上显示，操作起来也是比较容易的。 0
2016-1-31 16:34:07　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】-_- RSP1联手51（三） 3448 • 【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】-_- RSP1联手51（二） 3020 • 【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】-_- RSP1联手51（一） 4213 • 【RSP1多普勒雷达传感器申请】多普勒雷达传感器初探 2948 • 【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】RSP软件试用 3453 • 【RSP1多普勒雷达传感器申请】多普勒雷达传感器使用 1952 • 【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】-_-多普勒效应 3832 • 【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】o_o雷达天线续 3748 • 【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】使用方法二：串口调试 3890 • 【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】^_^RSP_scope 虚拟示波器初探 3557