[试用报告]

【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】-_- RSP1联手51（三）

2016-2-17 15:46:05 3445 多普勒

0 本帖最后由 birdinskyd*sy 于 2016-2-17 19:06 编辑经过一番折腾，51和rsp1的串口都可以和pc通信了，不妨修改下计划，先做个小实验，看看他俩能不能先说个hello啥的。第一步，先改造下51的程序，按下按键时，让串口发出一条指令，串口接收到信息时，让数码管显示最后一个收到的十六进制数，这个不困难，51串口操作前边提到了，操作数码管也是个基础技能，发送命令就是发送字符串， #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar idata trdata[]={'$','R','0','4',0x0d,0x0a,0x00};//版本 uchar idata trspeedq[]={'$','R','0','1',0x0d,0x0a,0x00};//速度 uchar idata trrateq[]={'$','S','0','2',0x0d,0x0a,0x00};//采样率这里数组里存上命令，然后以0x0d 0x0a 0x00结尾，d、a是换行，0x00表示字符串结尾，插上一句关于idata类型的题外话，在51系列中data,idata,xdata,pdata的区别： data:固定指前面0x00-0x7f的128个RAM，可以用acc直接读写的，速度最快，生成的代码也最小。 idata:固定指前面0x00-0xff的256个RAM,其中前128和data的128完全相同，只是因为访问的方式不同。idata是用类似C中的指针方式访问的。汇编中的语句为： mox ACC,@Rx.(不重要的补充：c中idata做指针式的访问效果很好)。 xdata:外部扩展RAM，一般指外部0x0000-0xffff空间，用DPTR访问。 pdata:外部扩展RAM的低256个字节，地址出现在A0-A7的上时读写，用movx ACC,@Rx读写。这个比较特殊，而且C51好象有对此BUG，建议少用。但也有他的优点，具体用法这里不提。所以，用到的命令存到一个数组里就行了，按键对应上命令从串口发送出去。接受时，把收到的16进制数显示在数码管上， //串口接收中断函数 void INT_UartRcv(void) interrupt 4 { unsigned char Rcv = 0; if(RI) //查询接收标志位（有数据发送过来时置为1） { RI = 0; //接收标志位清零 Rcv = SBUF; //存储缓冲区的数据 /***********/ num = Rcv; c++; /***********/ Uart_SendChar(Rcv); //让从计算机上传到单片机的数据，传回的计算机显示 } } 先让末位数码管显示一个数， void display(uchar n) { //P0= table[n & 0xf0 ]; //P2 = DIS_BIT[6]; P0 = table[n & 0x0f]; P2 = DIS_BIT[7]; //P0= table[c]; //P2 = DIS_BIT[5]; //P2=0xff; //P0=0xff; } 主函数调用， //主函数 void main(void) { //P2=0x7f; //P2.7引脚输出低电平，数码显示器第7位接通电源工作 UART_Init(); //初始化串口 while(1) { if(K1==0) { delayms(20); if(K1==0) { Uart_SendString(); //发送数据 while(!K1); //等待按键释放 } } else if(K5 == 0) { delayms(20); if(K5 == 0) { Uart_SendSpeedRequest(); while(!K5); } } else if(K6 == 0) { delayms(20); if(K6 == 0) { Uart_SendRateRequest(); while(!K6); } } //在数码管上显示 display(num);//数码管显示是动态显示的，所以必须要放在while (1)循环中，这样才可以动态显示! //P1 = num; } } 我们发现，串口接受到的正常信息都是“。。。0d 0a”形式的，就是以回车结尾的，也就是说，如果51向rsp1发送命令后，数码管能显示“A”就说明rsp1正常返回了信息，是以“0x0d 0x0a”结尾的，在通信上没有问题了，外部干扰偶然使数码管显示A的几率和中500万的几率不相上下。经过工具测试，pc和51、pc和rsp1的串口都能通信，直接连上两个串口实测，51和rsp1接出来的串口都是9针母口，需要用三根杜邦线连上GND、TXD、RXD，5针是GND直连，2、3针交叉连，只需连这三个线即可，连好后，测试，按下按键前，数码管显示6，按下按键，发出命令，接收到响应，数码管显示A 至此可以说我们要打造的多普勒测速仪的任督二脉已经打通了，接下来需要完成的就是完善按键功能，完善算法，让计算结果显示出来，至于外观上做得漂亮些、物理连接上可靠些、接上移动电源比如电池啥的都不是重点关注的问题。又修改了下程序，8个数码管可以显示接受到的字符，因为只有8个，只能显示4个字符。 1 gccc1.png (15.27 KB, 下载次数: 13)*
2016-2-17 15:46:05　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】-_- RSP1联手51（二） 3018 • 【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】-_- RSP1联手51（一） 4212 • 【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】^_O RSP1联手51（大结局） 3536 • 【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】RSP软件试用 3452 • 【RSP1多普勒雷达传感器申请】多普勒雷达传感器初探 2946 • 【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】^_^RSP_scope 虚拟示波器初探 3556 • 【RSP1多普勒雷达传感器申请】多普勒雷达传感器使用 1952 • 【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】-_-多普勒效应 3828 • 【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】o_o雷达天线续 3745 • 【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】风扇的多普勒频谱观察 5403 1 个讨论