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直流无刷减速电机
直流无刷减速电机参数: 额定电压 KV值:实际转速=KV只*工作电压 转矩与转速 最大电流和最大功率 三相六臂全桥驱动电路(6拍工作方式) 需要知道第一步应该导通哪两个MOS管,所以需要知道转子的位置信息。(霍尔传感器或者不使用传感器)配套电机霍尔传感器输出值 在对 MOS 管的控制有中两个特殊情况需要注意一下: 当按真值表中对应霍尔值导通 MOS 管后,就保持导通状态不变时,此时电机就会旋转到对应位置保持不变,此时电路中的电能将只能转换为热能,不能转换为机械能,而我们的电机绕组时候的是漆包铜线,其内阻非常的小,电流就会非常的大,这将会产生大量的热而导致电源或者电机被烧毁。 在上面的三相六臂全桥驱动电路原理图中如果同时导通 Q1 和 Q2,或者导通 Q3 和 Q4,或者导通 Q5 和 Q6,只要导通以上对应的两个 MOS 管,都会导致电路中的电机不能正常工作,而 MOS 管直接将电源的正负极接通,这无疑将会烧毁电源或者 MOS 管。 以上两个情况是我们电路设计和编程控制需要特别注意的,必须要避免以上情况的发生 防止U+ 和U-同时为高电平 与门共同控制电路 两个信号可以共同控制一个信号 U相桥 使用PWM控制不得超过MOS管的开关频率 PWM 5种调整方式 霍尔传感器换相 三路输入异或门 输入捕获双边沿,这样每换一次相,产生一次中断,先读取输入引脚电平,确定传感器状态,根据传感器状态导通MOS,从而驱动无刷电机。 |
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