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申请理由:地震,滑坡,矿井事故等自然灾害对人们的威胁越来越大,而救援过程中遇到的各种问题例如倒塌,有害气体,以及二次爆炸等会对救援人员的生命和救援工作带来负面影响。对雷达勘测机器人的研究有利于救援者更好的获取生命存在特征,救援区的环境及其定位。
本人情况 一, 获得奖项:全国数学建模河南省一等奖,全国电子设计大赛河南省一等奖,河南省“华大杯”机器人大赛 灭火组一等奖一项、创新组二等奖一项、非标准组三等奖一项。 二, 取得的证书:计算机二级c语言优秀类证书,计算机二级JAVA证书,英语四级。 三, 发表文章一篇:《基于STM32晾衣机器人的设计》发表于《物联网技术》2015年第5卷第10期。 四, 主持的项目:校级实验创新性项目一项,院级大学生创新型项目一项。 五, 完成的课题:《新一代救援机器人的设计》(获河南省机器人大赛创新组二等奖),《基于matlab变声器的设计》 ,《基于单片机风扇控制器的设计》 ,《手写绘图板的设计》 ,《双向DC-DC变换器》(获得2015年电子大赛河南省一等奖),《多波形555发生器》 ,《创意平板折叠桌》(2014年数学建模省一等奖) 六, 参与的课题:《校园自行车防盗系统》,《基于单片机的MP3设计》,《3D打印机的制作》,《基于瑞萨单片机四轴飞行器的设计》,《基于GSM温室大棚控制系统》 七, 熟悉的软件:labview程序仿真,protel和Altium设计电路板,Mutisim硬件仿真,Matlab仿真(包括GUI设计),使用eclipse编写java,Flash制作简单动画。 八, 动手能力:可以熟练使用恒温烙铁焊接脚距大于等于0.65mm的贴片,熟悉示波器、万用表、信号发生器、频谱仪等。 九, 社会实践:大一期间参加孤儿院爱心助教活动,辅导孤儿院初三学生的数、理、化;大一期间辅导高一学生的数、理、化、生;大三期间帮老师辅助为计算机等级培训学校报名二级c语言的学生解决电脑上机中的问题项目描述:以STM32为主控,将雷达传感器的数据和摄像头的画面以及人体红外和有害气体传感器的数据通过无线传送至手机或电脑终端,达到其看查现场的母目的 |
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