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申请理由：该项目之前选用的红外的方式进行控制，但是实际使用效果不甚理想，也考虑过用多普勒雷达传感器，但是一直还没有试过，正好可以在本次活动的基础上进行实验。项目描述：本机器人平台为家庭机器人项目，能为老人儿童进行看护，房屋的监控等。
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