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http://www.eeworm.com/read/16728/685076
参考上面网址中的程序,大部分都懂了,只是有一个地方一直卡着 上面的代码中有一个ENC_Get_Mechanical_Angle()函数, (获得机械角度)(第 183 行开始) temp = (s32)(tiM_GetCounter(ENCODER_TIMER)) * (s32)(U32_MAX / (4*ENCODER_PPR)) ; temp的计算公式是怎么来的?为什么要这样求?听一位网友说是转换成32位有符号数,还是不懂什么意思。 另外后面一句的返回值也是 (s16)(temp/65536) 这个值又是什么意思? 刚开始学,各位帮看看~ |
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