完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
由于手上只有一个c8t6,想做平衡车,这样的话两个编码器要两个定时器来计数,然后我在STM32官方编码器使用笔记里看到这句话:“当定时器配置成编码器接口模式时,提供传感器当前位置的信息。如果使用另一个配置在捕获模式的定时器,测量两个编码器事件的间隔,可以获得动态的信息(速度,加速度,减速度)。”那样的话用来测速一个电机就需要两个定时器了,我至少还要一个定时器来输出pwm,所以最少要5个定时器,可是c8t6只有4个,有什么好的解决方法吗?
|
|
相关推荐
1个回答
|
|
编码器脉冲可以通过外部中断的方式来获取计数值;只不过会麻烦点;在处理上也会麻烦点;不过这种方式肯定是可行的
|
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
调试STM32H750的FMC总线读写PSRAM遇到的问题求解?
1606 浏览 1 评论
X-NUCLEO-IHM08M1板文档中输出电流为15Arms,15Arms是怎么得出来的呢?
1538 浏览 1 评论
969 浏览 2 评论
STM32F030F4 HSI时钟温度测试过不去是怎么回事?
681 浏览 2 评论
ST25R3916能否对ISO15693的标签芯片进行分区域写密码?
1584 浏览 2 评论
1861浏览 9评论
STM32仿真器是选择ST-LINK还是选择J-LINK?各有什么优势啊?
643浏览 4评论
STM32F0_TIM2输出pwm2后OLED变暗或者系统重启是怎么回事?
515浏览 3评论
528浏览 3评论
stm32cubemx生成mdk-arm v4项目文件无法打开是什么原因导致的?
503浏览 3评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-20 06:26 , Processed in 0.819043 second(s), Total 79, Slave 63 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号