完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
CAN一帧数据最多八个字节数据，所以当发送数据大于8个字节时，拆成多帧来发。当用CAN连续发数据时，需要先判断是否有空邮箱，或者加延时也行。加延时的已调通
|
|
|
|
|
狂person 发表于 2015-10-20 16:36 加延时的话确实可以，但是有一个问题是发送的同时还有其他优先级更高的发的话，怎么办，这时会不会出现数据没有发出去，我的想法是用发之前判断是否有空的邮箱，有的话发送，没有就等待，直到有空的邮箱把数据发出去为止 |
|
|
|
|
狂person 发表于 2015-10-20 16:36 // CAN1_Send_Msg(CAN6_DATA,8,0x0101); // CAN1_Send_Msg(CAN5_DATA,8,0x0101); // CAN1_Send_Msg(CAN4_DATA,8,0x0101); // delay_ms(1); //因为发送只有3个邮箱，所以发送3帧数据后要加延时 // CAN1_Send_Msg(CAN3_DATA,8,0x0101); // CAN1_Send_Msg(CAN2_DATA,8,0x0101); // CAN1_Send_Msg(CAN1_DATA,8,0x0101); 最好是每发送3帧加一个延时 |
|
|
|
|
|
发送邮箱有三个，发送完之后加延时就行
|
|
|
2015-10-27 09:37:43
评论
|
|
|
一次多发几个帧不就完了
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
目前我也遇到这样的问题，多贞在发送时遇到优先级高的需要发送了，优先级低的肯定需要退出。等待优先级高的发送完成后才能进入再次发送。这需要软件来协调了，目前还没有编译出来。
|
|
|
|
|
|
楼主解决这个问题了吗？我想做一个发送任意字节的函数？？怎么做呢
|
|
|
|
|
|
楼主解决这个问题了吗？我想做一个发送任意字节的函数？？怎么做呢
|
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
969 浏览 0 评论
AD7686芯片不传输数据给STM32，但是手按住就会有数据。
954 浏览 2 评论
2066 浏览 0 评论
如何解决MPU-9250与STM32通讯时,出现HAL_ERROR = 0x01U
1162 浏览 1 评论
hal库中i2c卡死在HAL_I2C_Master_Transmit
1587 浏览 1 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
39004
淘帖
2637
赞
