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我一直在尝试从我的微控制器 (S9KEAZN64AMLC) 向 CanOe 工具发送两个字节的响应和第三个字节作为校验和。对于每个连续的帧,它只显示 2 个字节的响应超时错误(如果连续发送一个接收到一个,一个连续给出错误),相同的代码相同的系统,相同的配置完美运行 4 个字节,并且8字节也。
配置是波特率配置为19200 MCU 中完成的每个传输和接收都来自 ISR。使用读取数据寄存器满中断接收(请求)中断和传输数据寄存器空传输(响应) 下面是 CAN 工具接收数据的截图。 下面是来自逻辑分析仪的附加 LIN 总线信号。 我们试图通过增加 LDF 中的抖动来解决此问题,而不是配置传输数据寄存器空配置传输完成中断仍然是同样的问题。 |
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