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使用CAN发送8字节，最后两个字节不正确。
AA 55 AA 55 - AA 55 9B 6E AA 55 AA 55 - AA 55 8B 89 AA 55 AA 55 - AA 55 7B A3 AA 55 AA 55 - AA 55 6B BC AA 55 AA 55 - AA 55 5B D5 AA 55 AA 55 - AA 55 4B EE AA 55 AA 55 - AA 55 3C 08 AA 55 AA 55 - AA 55 2C 23 AA 55 AA 55 - AA 55 1C 3D AA 55 AA 55 - AA 55 0C 57 AA 55 AA 55 - AA 55 FC 71 AA 55 AA 55 - AA 55 EC 8B 最后一个字节完全随机，倒数第二个有一定的减数规律。若发送6个以下没问题。用示波器观察输出，数据后面部分一直不停变化，符合发送数据的规律。用其他设备发送8字节，307进行接收，8个字节全部正确，基本排除波特率方面的问题。 跟踪进入CAN_Transmit函数，TXMDLR、TXMDHR寄存器的赋值完全正确，剩下的就是硬件的工作了，至此线索中断，请教问题所在。 
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问题找到了，抄错例子了。不恰当地打开了Time Trigger模式
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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