[问答]

关于旋转自由倒立摆的一些问题，求以前弄过的大神们进来指导指导

2277

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 第一次弄倒立摆，感觉无从下手啊。后来去网上找了一些论文看了一下，有好多问题都不懂，现在是没有一个整体的框架思路，请问各位大神能讲讲吗？比如说为什么要进行数学建模呢，假如通过牛顿第二定律推导出控制量为横轴角加速度，那么它的横轴的角加速度和摆轴的角度之间有什么关系呢？找出关系之后怎么实现到程序里？是怎么推导出来的？还比如说怎么通过角度传感器测出的角度来进行控制和调节的过程。是不是用只用PID控制算法就能实现功能了呢？感觉有好多的问题，我不是学自动控制的，是学电子的学生 0
2015-7-20 13:17:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 60user141 该类别下有 20 个回答，其中被选为最佳答案 2 次。邀请回答 Dipper123321321 该类别下有 12 个回答。邀请回答 bisong13 该类别下有 7 个回答。邀请回答 Songki 该类别下有 7 个回答。邀请回答 sihanxie 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hu_wfllllfllllf 该类别下有 6 个回答。邀请回答 loujie39 该类别下有 6 个回答。邀请回答斯图尔特233 该类别下有 6 个回答。邀请回答 159260094589010 该类别下有 5 个回答。邀请回答 456162dss 该类别下有 5 个回答。邀请回答李晓云该类别下有 5 个回答。邀请回答 asd6165355 该类别下有 4 个回答。邀请回答王宸冬该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user80 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xkloveqq1314 该类别下有 3 个回答。邀请回答左莫12138 该类别下有 3 个回答。邀请回答 yanzhibo7554 该类别下有 3 个回答。邀请回答 h1654155957.9433 该类别下有 3 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 3 个回答。邀请回答吴梦琪该类别下有 3 个回答。邀请回答举报陆启煌相关推荐 • 求大神指导 1785 • 有没有做过倒立摆的大神？诚心求教 3175 • 关于倒立摆的pid参数调节问题 5973 • 旋转倒立摆数学建模的作用 6984 • 请问一下倒立摆系统的原理是什么 3896 • I2C进来再出去，求指导 3014 • 你们做倒立摆时对倒立摆进行建模了吗？ 4569 • 有没有弄过旋转倒立摆的大神，诚心求教 9674 • 倒立摆该如何去实现呢 1496 • 求各位大神指导 2250 3个回答