CC3200 I2C arbitration lost

尊敬的ti工程师：
我将CC3200 与 mpu6050 用I2C相连。 mpu6050 上能另加一个ak8975，可选择性的用一个函数将ak8975加入I2C总线。
我遇到的情况是：我一度通过访问 Who_am_I 成功获得mpu6050 的回馈。接着我不知道修改了什么，或者什么出了错误，我再也的得不到正确的回馈。
错误的WHO_AM_I 回馈如下图： 


MPU6050 的 slave address是0x68, who_am_i 的register address 是0x75. 正确读取应该是0x34.
我找出错误的类型是：I2C_MASTER_ERR_ARB_LOST （arbitration lost, 失去总线控制？？）
在成功读取MPU605 的Who_am_i之后， 我记得我有两个操作，其余的忘记了：
1.尝试将
// Configure PIN_03 for I2C0 I2C_SCL
PinTypeI2C(PIN_03, PIN_MODE_5);
// Configure PIN_04 for I2C0 I2C_SDA
PinTypeI2C(PIN_04, PIN_MODE_5);
中的PIN_MODE_5 改为PIN_MODE_1（因为i2c demo例程中为pin_mode_1, 但是发现不运行后我立即修改回pin_mode_5);
2. 我尝试将ak8975加上I2C 总线，并找到ak8975的who_am_i register

我的问题是， 
1.什么原因会导致arbitration lost， 从上图的波形中， 能看出具体是什么原因吗
2. 如何修改

//l另外，我的启动函数如下：
void MPU6050_I2C_Init(void)[

// Configure PIN_03 for I2C0 I2C_SCL
PinTypeI2C(PIN_03, PIN_MODE_5);
// Configure PIN_04 for I2C0 I2C_SDA
PinTypeI2C(PIN_04, PIN_MODE_5);

MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_I2CA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralReset(PRCM_I2CA0);
MAP_I2CMasterInitExpClk(I2CA0_BASE,SYS_CLK,false); // set up the transfer to standard mode

MAP_I2CMasterEnable(I2CA0_BASE);
MAP_I2CMasterIntEnable(I2CA0_BASE);
]