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之前收藏的一些卡尔曼滤波的论文，研究算法必备
一类加权全局迭代参数卡尔曼滤波算法.pdf
(253.75 KB, 下载次数: 45
)
用于微小型飞行器姿态估计的四元数扩展卡尔曼滤波算法.pdf
(282.13 KB, 下载次数: 56
)
基于扩展卡尔曼滤波的两轮机器人姿态估计.pdf
(350.06 KB, 下载次数: 33
)
卡尔曼滤波算法在多传感器融合技术中的应用.pdf
(270.64 KB, 下载次数: 46
)
还有一些我收藏的算法，一并分享给大家 
传感器融合[例程].rar
(103.61 KB, 下载次数: 89
)
卡尔曼滤波器大泻蜜[附带例程].rar
(65.15 KB, 下载次数: 123
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