基于51平台的两轮自平衡车的开发套件设计

电子

` 本帖最后由 youzizhile 于 2015-9-17 23:28 编辑

   今天上午看到两轮自平衡车的开发套件活动，很兴奋，一直想做这样的东西。之前在电子市场买了开发四轴的电机和扇叶，还有MPU6050加速度计，但是一直没有开发起来。主要是资源的原因。这次论坛提供这么好的机会，一定不能再浪费了！
   看到活动时已经没有STM32名额了，只有选51平台了，不过原理都是相通的，只是MCU本身的性能差异。
   以后会经常更新进度和心得的！到时欢迎大家和我一起讨论！

帖子更新位置：

6楼：套件选型
 13楼：进度更新，添加设计方案
29楼：收到开发板套件了！
30楼：套件收到，小车电机已组装

39楼：电源供电和信号连接关系
40楼：自平衡小车相关资料

`

99qjj · 2015-9-23 18:04:21

希望楼主早日成功

youzizhile · 2015-9-24 21:39:41

99qjj 发表于 2015-9-23 18:04
希望楼主早日成功

谢谢，欢迎多多交流，多多批评指正

Oliverking · 2015-9-29 11:19:28

多谢分享

鸡雷雷 · 2015-11-28 15:38:26

拿积分拿积分拿积分拿积分

2015-12-7 18:50:11

楼主棒棒的

阳仔 · 2015-12-7 21:46:20

一直关注了很久，只能是学习一下

mumu028 · 2015-12-30 20:27:23

资料真不少,有的看了

2016-1-7 17:17:38

瑞克 · 2016-1-21 16:40:14

楼主还更新么？求交流啊

weslydreamer · 2016-1-29 21:17:05

youzizhile 发表于 2015-9-17 23:25
今天已经开始编制程序了，先分享几个资料：L298N资料：

思路清晰实力践行支持支持

zpzdd · 2016-2-25 13:59:06

楼主挺住啊，加油

AGKODY · 2016-3-3 19:32:14

正在按照楼主说的来自己试，请问楼主能不能把PID闭环控制用在车模的转向上

zgp1514 · 2016-3-3 20:27:19

好的,谢了谢了!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Oliverking · 2016-3-30 00:19:23

好的,谢了谢了!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

关振东 · 2016-3-30 07:38:15

太好了，可以跟你们学习了！

Oliverking · 2016-4-14 18:19:41

楼主，进展怎么样，更新没

一更 · 2016-4-22 15:24:59

大神现在做的怎么样了

摩羯晶 · 2016-4-23 13:47:39

楼主加油，能不能说一下大概买器件要多少价格，，我也想做

摩羯晶 · 2016-4-23 13:48:58

继续更新那。。。。。。。

刘飞 · 2016-4-27 14:58:56

正准备做一个，多谢楼主好贴

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