基于51平台的两轮自平衡车的开发套件设计

电子

` 本帖最后由 youzizhile 于 2015-9-17 23:28 编辑

   今天上午看到两轮自平衡车的开发套件活动，很兴奋，一直想做这样的东西。之前在电子市场买了开发四轴的电机和扇叶，还有MPU6050加速度计，但是一直没有开发起来。主要是资源的原因。这次论坛提供这么好的机会，一定不能再浪费了！
   看到活动时已经没有STM32名额了，只有选51平台了，不过原理都是相通的，只是MCU本身的性能差异。
   以后会经常更新进度和心得的！到时欢迎大家和我一起讨论！

帖子更新位置：

6楼：套件选型
 13楼：进度更新，添加设计方案
29楼：收到开发板套件了！
30楼：套件收到，小车电机已组装

39楼：电源供电和信号连接关系
40楼：自平衡小车相关资料

`

cymcool · 2016-4-27 16:06:40

来学习一下，。。

lcl312 · 2016-6-15 12:52:17

好厉害，顶！！！！！

李先生 · 2016-7-13 20:08:35

正准备做一个，多谢楼主好贴

魏准 · 2016-7-14 09:07:30

真的牛

huangly · 2016-7-18 09:27:03

资料很不错。。。。。。。。。。。。

汪恒 · 2016-7-27 20:15:06

谢谢分享

三人衆 · 2016-7-29 12:27:02

学习学习，好资料

狼生 · 2016-7-31 11:44:24

有这个diy念头，在收集资料

狼生 · 2016-7-31 11:55:15

全收了。谢谢楼主。

szkkid · 2016-10-2 00:13:05

资料真不少,有的看了

RR贝文 · 2016-10-6 16:07:26

学习中，表示吃力，步进电机都还不会

zgp1514 · 2016-10-15 16:21:51

谢谢各位大侠的资料啊!!!!!!!!!!!

孟凡涛 · 2016-11-7 09:21:30

谢谢楼主

sunyincan2088 · 2016-11-16 17:16:44

没钱了

h1654155960.6124 · 2016-11-21 09:39:56

来学习一下。。

冰河 · 2016-11-27 15:35:40

继续啊，楼主

奕凡321 · 2017-1-4 15:03:21

学习一下！！！！

方得永恒 · 2017-4-12 16:30:23

已收藏

陈建平 · 2017-4-18 18:53:24

楼主编程用的是汇编还是C语言？

发生的111 · 2017-6-10 14:13:38

先回复在看啊啊啊啊

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