基于51平台的两轮自平衡车的开发套件设计

电子

` 本帖最后由 youzizhile 于 2015-9-17 23:28 编辑

   今天上午看到两轮自平衡车的开发套件活动，很兴奋，一直想做这样的东西。之前在电子市场买了开发四轴的电机和扇叶，还有MPU6050加速度计，但是一直没有开发起来。主要是资源的原因。这次论坛提供这么好的机会，一定不能再浪费了！
   看到活动时已经没有STM32名额了，只有选51平台了，不过原理都是相通的，只是MCU本身的性能差异。
   以后会经常更新进度和心得的！到时欢迎大家和我一起讨论！

帖子更新位置：

6楼：套件选型
 13楼：进度更新，添加设计方案
29楼：收到开发板套件了！
30楼：套件收到，小车电机已组装

39楼：电源供电和信号连接关系
40楼：自平衡小车相关资料

`

風清揚 · 2015-6-5 14:25:24

電動平衡車我以前用過笙泉的去做控制

SPIRIT_XA · 2015-6-5 18:32:03

楼主加油，表示关注一下

流苏AUTO · 2015-6-5 23:58:22

路过，顶一个！

ahjw · 2015-6-11 12:02:16

楼主能不能跟我们分享一下如何根据项目选材啊 3Q撒

赵庆波 · 2015-6-12 10:06:25

谢谢论坛提供这样的机会

daigang228 · 2015-6-16 17:10:42

我早在几个月之前就准备好了套件，套件基本和楼主一样，只是由于第一次做缺乏技术经验，所以一直拖着没做，现在正好跟着楼主一起做！

2015-6-26 22:03:30

stm32 可以移植吗?

调皮小脆豆 · 2015-6-30 00:41:57

学习学习学习~~~

youzizhile · 2015-8-11 17:25:31

已经收到套件了，明天上图更新

youzizhile · 2015-8-15 23:23:57

已经把小车底座组装起来了，下面上图：
整体图，包含已经制作的线缆，电池，充电器，驱动板，mcu主控，电机底座等

小车电机组装

电机驱动板和线缆

电机和轮子

STCMCU主控板

轮子特写

主控MCU开发板

youzizhile · 2015-9-16 01:03:14

调皮小脆豆发表于 2015-6-30 00:41
学习学习学习~~~

欢迎交流学习，多多指导

youzizhile · 2015-9-16 01:03:45

247888322 发表于 2015-6-26 22:03
stm32 可以移植吗?

可以的，只是与mcu相关的软件更改就行

youzizhile · 2015-9-16 01:04:32

daigang228 发表于 2015-6-16 17:10
我早在几个月之前就准备好了套件，套件基本和楼主一样，只是由于第一次做缺乏技术经验，所以一直拖着没做，现在正好跟着楼主一起做！

现在做的怎么样了，前段时间比较忙，从现在开始要努力去做了，争取早日实现

youzizhile · 2015-9-16 01:04:49

gsr668103 发表于 2015-6-12 10:06
谢谢论坛提供这样的机会

恩，欢迎多多交流，共同学习

youzizhile · 2015-9-16 01:07:17

ahjw 发表于 2015-6-11 12:02
楼主能不能跟我们分享一下如何根据项目选材啊 3Q撒

项目需求确定后，就根据具体需求选项，确定bom,最重要的就是价格，开发难度，购买情况以及以后的交付情况，要选用长周期，性价比高，且有替换性的元器件bom

youzizhile · 2015-9-16 01:07:46

流苏AUTO 发表于 2015-6-5 23:58
路过，顶一个！

欢迎欢迎

youzizhile · 2015-9-16 01:08:08

SPIRIT_XA 发表于 2015-6-5 18:32
楼主加油，表示关注一下

谢谢支持，欢迎多多交流

youzizhile · 2015-9-16 01:08:43

風清揚发表于 2015-6-5 14:25
電動平衡車我以前用過笙泉的去做控制

不知道后续有没有什么进展，可以商品化吗？还是自己的DIY？

youzizhile · 2015-9-16 20:51:44

这个是系统方案，主要包括电源供电和信号连接关系

youzizhile · 2015-9-17 23:25:58

今天已经开始编制程序了，先分享几个资料：L298N资料：

MPU6050资料：

PID相关资料：

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