【创意分享】飞思卡尔两轮自平衡车

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` 本帖最后由 WAITXHURT 于 2015-5-27 23:20 编辑

最近看到论坛在搞制作平衡车的活动，名额没了，不过前段时间刚好在研究，
活动是赶不上了，凑个热闹吧
支持蓝牙、手机控制、OLED显示调试信息、电池电量显示（进度条方式）
支持摄像头、电磁传感器寻道，

角度PD控制，速度PID控制，方向PD控制

摄像头路径识别：

角度融合效果：

PCB图

呦呦定点直立

呦呦电磁寻线

如果大家感兴趣，后续再继续补充

`

好的 · 2015-5-27 22:09:31

赞一个，这速度不错啊

还有循迹，你用的是飞思卡尔什么芯片

WAITXHURT · 2015-5-27 23:03:51

damao 发表于 2015-5-27 22:09
赞一个，这速度不错啊

还有循迹，你用的是飞思卡尔什么芯片

飞思卡尔DSC 60 MIPS 12位ADC 8k RAM 6通道PWM

Eric_rain · 2015-5-29 14:25:22

请问下，那个速度曲线图是用什么软件的

2015-5-31 00:11:13

楼主厉害

{:1:}{:1:}

王天鹏 · 2015-6-1 12:39:04

板子画的真好，能共享一下吗

yefengling · 2015-6-1 19:58:42

谢谢分享。。。

青苹果IPAD · 2015-6-2 16:11:53

要起飞的节奏。。。。。。。

WAITXHURT · 2015-6-3 13:04:54

Eric_rain 发表于 2015-5-29 14:25
请问下，那个速度曲线图是用什么软件的

DS虚拟串口示波器

SPIRIT_XA · 2015-6-3 13:36:44

厉害，厉害啊

hahabudao · 2015-6-3 14:34:03

这么牛逼的人我还是第一次见

谢志长 · 2015-6-3 16:32:16

楼主牛逼我等膜拜

12^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

apple07 · 2015-6-4 08:39:09

赞很多个太牛了

h1654155865.6393 · 2015-6-5 18:03:50

赞赞赞！！！谢谢分享

流苏AUTO · 2015-6-6 00:21:08

很感兴趣，希望楼主继续分享，谢谢

泉梦 · 2015-6-6 09:19:02

楼主大神，能不能分享一下资料呢

iimagee · 2015-6-6 11:01:54

真是不错，楼主是做什么的呀。

WApingce · 2015-6-7 13:06:40

厉害啊，，膜拜

kongtiaoyu · 2015-6-7 19:51:36

学习了，楼主厉害

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55 条评论

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