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如标题：#include
#include ***it gate=P1^0; void time0_Init() //定时器初始化 定时0.5ms { TMOD =0x01; //定时器0工作在方式1 IE= 0x82; TH0 = (65536-500)/256; TL0 = (65536-500)%256; TR0=1; //定时器开始 } void timer(void)interrupt 1 { static unsigned char t=1; TH0 = (65536-500)/256; TL0 = (65536-500)%256; if(t<=4) //这里t的取值代表转动的角度 无论我这里取1-5里面的任何数 都是朝一个方向转 gate=1; else gate=0; t++; if(t==41) t=1; } void main() { Time0_Init(); while(1); } 
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6个回答
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童鞋 你想问什么呢？ 麻烦描述清楚一点
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2014-9-4 15:18:47
评论
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我想问的是舵机为什么不能朝反方向转动 是程序的问题还是舵机坏了？
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朝一个方向？不停在固定角度吗？
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从你的程序看，没看出来有啥问题（未确定是否会因为系统晶振不同产生计算错误）
SG90应该是只在180度范围内转动，你说的它在朝一个方向连续转动，你的这个‘舵机’是不是SG90？如果你有多个SG90，建议重新接一个在电路上试一下 如果有条件，建议将控制接到示波器上查看 |
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2014-9-14 21:57:52
评论
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