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lz,你好,我看了你们做的倒立摆,做的挺成功的,我最近也在尝试做这个倒立摆,但是遇到了点问题,我用的绝对是编码器和57式步进电机控制,但编码器器采集的数据不知道怎么处理反馈给电机,控制电机的转速,想请大神指导一下,编码器采集过来的值是它当前的地址,不知道怎么转化让单片机去处理,传递给电机,单片机用的是IAP15f2k61s2.
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
请问一个迭代法图形二值化的程序代码把宽改成240之后整个屏幕不显示是什么原因?
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