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` 本帖最后由 pipi516 于 2013-8-9 16:11 编辑 前面完成了小四轴后，看上了手机控的四轴，试玩了一下，不错，就想着DIY出来，漫漫几个月过去了。。。。。终于可以拿出来见人了！  准备全程开源，方便想玩的网友DIY。 先上试飞视频： 板子是在小四轴基础上完善出来的，在经过几次改板后，发现HMC5883的干扰大部分来自板子自身，最后用四层板结构消除。 主控：STM32F103C8 SENSOR： MPU6050 HMC5883 MS5611 电源部分：3-18V IN，输出MAX：750mA 以支持外接设备 外接IO： WIFI GPS PPM并行输入（支持市场上成品接收机） 电机信号PPM输出（支持商用电调）以方便使用在大四轴上。 HMC部分已作消干扰处理，可以在四轴上使用指南针来纠正GIER，锁尾效果更好。 四路LED输出，方便指示工作状态。 电机部分均加二极管续流（此部分在测试时发现，小信号控制时有影响）. 另，PPM输入接口为SPI输入，在使用WIFI控制时，方便接入其它设备. 上图： 
完成的主板：
手机操作界面：
先上传原理图： 
mid-fly-sch.pdf
(43.55 KB, 下载次数: 1840
)
`
LAMMBO 手机控制程序界面说明.pdf
(202.64 KB, 下载次数:
)
mid_four.rar
(319.36 KB, 下载次数:
)
mid_four.rar
(319.36 KB, 下载次数:
)
lammbo-fly-apk.rar
(2.27 MB, 下载次数:
)
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好炫啊， 太厉害了，希望有机会向楼主学习哈哈
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支持楼主
 ，正愁没有学习的资料呢
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能不能把原理图和PCB图发给我 我想学习下 谢谢 540432568@qq.com
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楼主，本人大学生，对四轴很感兴趣，但是能力有限，能不能发个PCB工程文件学习一下呀~~~fq.cao@rcstech.org~~非常感激！！！
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楼主，本人大学生，对四轴很感兴趣，能否发个PCB的工程来学习学习~1063937921@qq.com不胜感激！！
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谁知道这个16脚的芯片是什么型号2-15脚输出的互补的450KHZ方波电流达到200MA
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