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[创意DIY]

终于折腾差不多了，手机ANDROID+WIFI四轴，全程开源！

2013-8-9 16:06:05 76166

0 ` 本帖最后由 pipi516 于 2013-8-9 16:11 编辑前面完成了小四轴后，看上了手机控的四轴，试玩了一下，不错，就想着DIY出来，漫漫几个月过去了。。。。。终于可以拿出来见人了！准备全程开源，方便想玩的网友DIY。先上试飞视频：板子是在小四轴基础上完善出来的，在经过几次改板后，发现HMC5883的干扰大部分来自板子自身，最后用四层板结构消除。主控：STM32F103C8 SENSOR： MPU6050 HMC5883 MS5611 电源部分：3-18V IN，输出MAX：750mA 以支持外接设备外接IO： WIFI GPS PPM并行输入（支持市场上成品接收机）电机信号PPM输出（支持商用电调）以方便使用在大四轴上。 HMC部分已作消干扰处理，可以在四轴上使用指南针来纠正GIER，锁尾效果更好。四路LED输出，方便指示工作状态。电机部分均加二极管续流（此部分在测试时发现，小信号控制时有影响）. 另，PPM输入接口为SPI输入，在使用WIFI控制时，方便接入其它设备. 上图：完成的主板：手机操作界面：先上传原理图： mid-fly-sch.pdf (43.55 KB, 下载次数: 1840 ) ` LAMMBO 手机控制程序界面说明.pdf (202.64 KB, 下载次数: ) mid_four.rar (319.36 KB, 下载次数: ) mid_four.rar (319.36 KB, 下载次数: ) lammbo-fly-apk.rar (2.27 MB, 下载次数: ) 96
2013-8-9 16:06:05　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 手机Android+Wifi四轴飞行器，全程开源 33 • 红米4系列发布的也差不多了，红米5终于该来了 10828 • 华为手机实测：ufs与emmc差不多？ 4812 • 小米5S和iPhone5S到底如何抉择呢？价位都差不多了 6683 • VR“神龙”即将召唤，技术“龙珠”快集得差不多了 1270 • 为什么导热率不同，导热效果却差不多？ 1201 • 开源四轴和飞控 4125 • 小弟感觉51的基础差不多了打算转stm32但是不知道从什么下.... 3001 • 困惑：51单片机学得差不多了，接下来该干嘛？ 3290 • 把单片机学得差不多了想学ARM但是又不知道如何开始。 3123 454 个讨论

0 {:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

2014-6-23 00:34:30 评论举报 181^# 心动的温存

0 {:3:}{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}

2014-6-23 00:34:48 评论举报 182^# 心动的温存

0 楼主好人啊~~~~~~~~~~~~~~~~

2014-6-23 11:12:19 评论举报 183^# 阿笪

0 赞一个，收藏了

2014-6-25 14:02:18 评论举报 184^# 美国大爷

0 这个好牛，顶顶顶

2014-6-25 22:57:04 评论举报 185^# ETUFO1949

0 期待更多资料!

2014-6-30 17:14:35 评论举报 186^# shanda9577

0 嗯，不错，学习~

2014-6-30 17:53:16 评论举报 187^# 稳中求进

0 小螺旋桨不错小螺旋桨小螺旋桨

2014-7-2 23:34:03 评论举报 188^# 852563

0 好东西要支持啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

2014-7-6 21:23:14 评论举报 189^# 甘子龙

0 高深贴，很全面，包括控制界面及程序都有。学习。

2014-7-9 12:22:20 评论举报 190^# winter

0 楼主你用的wifi模块是什么型号的啊

2014-8-16 22:58:55 评论举报 191^# zknow

0 感谢楼主分享~！

2014-8-26 21:19:25 评论举报 192^# xj366459861

0 感谢楼主无私奉献

2014-8-27 17:37:57 评论举报 193^# zxwjn0307

0 很不错貌似这样的创业太多了是否可以创新一点

2014-8-28 21:37:51 评论举报 194^# 岑先生

0 不错学习之

2014-8-30 17:15:05 评论举报 195^# 唐波

0 强大，学习，期待更多资料!

2014-9-6 12:36:18 评论举报 196^# c2541

0 很不错哈，学习学习，楼主高人

2014-9-7 14:13:04 评论举报 197^# 黑洲非

0 太厉害，谢谢分享

2014-9-7 19:12:02 评论举报 198^# lylgl86

0 楼主好人！看看自己也做一个

2014-9-11 12:07:10 评论举报 199^# 孙浩东

0 很强大的样子。。。。

2014-9-11 22:02:00 评论举报 200^# eda555

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