完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
` 本帖最后由 pipi516 于 2013-8-9 16:11 编辑 前面完成了小四轴后，看上了手机控的四轴，试玩了一下，不错，就想着DIY出来，漫漫几个月过去了。。。。。终于可以拿出来见人了！  准备全程开源，方便想玩的网友DIY。 先上试飞视频： 板子是在小四轴基础上完善出来的，在经过几次改板后，发现HMC5883的干扰大部分来自板子自身，最后用四层板结构消除。 主控：STM32F103C8 SENSOR： MPU6050 HMC5883 MS5611 电源部分：3-18V IN，输出MAX：750mA 以支持外接设备 外接IO： WIFI GPS PPM并行输入（支持市场上成品接收机） 电机信号PPM输出（支持商用电调）以方便使用在大四轴上。 HMC部分已作消干扰处理，可以在四轴上使用指南针来纠正GIER，锁尾效果更好。 四路LED输出，方便指示工作状态。 电机部分均加二极管续流（此部分在测试时发现，小信号控制时有影响）. 另，PPM输入接口为SPI输入，在使用WIFI控制时，方便接入其它设备. 上图： 
完成的主板：
手机操作界面：
先上传原理图： 
mid-fly-sch.pdf
(43.55 KB, 下载次数: 1840
)
`
LAMMBO 手机控制程序界面说明.pdf
(202.64 KB, 下载次数:
)
mid_four.rar
(319.36 KB, 下载次数:
)
mid_four.rar
(319.36 KB, 下载次数:
)
lammbo-fly-apk.rar
(2.27 MB, 下载次数:
)
96
|
|
相关推荐
454 个讨论
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
高手 ，厉害，顶一个
|
|
|
|
|
|
|
|
|
程序架构说明： 主要文件 main.c: 例化IO，加载驱动 com.c:打印部分 IOI2C.C: MPU6050 HMC5883 i2c驱动 MPU6050.C: MPU6050驱动及数据读入处理 HMC5883.C: HMC5883驱动及数据读入处理 eeprom.c: 常规数据存储 fc.c: 重要，数据处理，及所有数据耦合，处理。 重要函数：fc.c内 void fly_main(void)： 全局处理，协调各部分数据调入，处理 void moto_math(void)：重要，姿态数据处理，计算，输出到电机，整机计算在这里， void PPM_main_work(void)：PPM遥控数据处理 供 moto_math使用 void PID_data_out(void): PID数据调出 供 moto_math使用 void WIFI_main_work(void):WIFI数据处理，供 moto_math使用 重要点： 1,moto_math(void)内 #ifndef moto_PPM_OUT // 未定义,PWM输出 定义,PPM脉宽输出 未定义,PWM输出,控制MOS，输出直流电机 定义的话，即为输出PPM信号，可以控制商用无刷电调 2,fc.c内 RUN.status: //运行状态，0无信号 1，启动 200.停机， 3,PPM控制和WIFI控制可同时使用， 如果有WIFI控制信号时，PPM自动关闭， 如果WIFI信号丢失，自动打开PPM控制 不想用PPM控制或WIFI控制的网友，只需更改将控制数据输入到PPM[]数组即可。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
很值得一赞，你也好像也是个学生哈。。。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
niu ssssssssssssssss
|
|
|
|
|
|
|
|
1307 浏览 1 评论
691 浏览 0 评论
谁知道这个16脚的芯片是什么型号2-15脚输出的互补的450KHZ方波电流达到200MA
662 浏览 0 评论
657 浏览 0 评论
1288 浏览 0 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
77266
评论
淘帖
34
10850
